航空摄影测量与遥感 - PowerPoint Presentation.ppt

第二章 单张航摄像片的解析 * * 鞍山科技大学 土木与交通工程学院 白萍 《摄影测量与遥感概论》 §2.3 摄影测量常用的坐标系 §2.4 航摄像片的内、外方位元素 §2.5 空间直角坐标变换 重点：摄影测量常用的坐标系及用途，航摄像片的内、外方位元素 难点：空间直角坐标变换 主要内容： p x y o x’ y’ p x y §2.3 摄影测量常用的坐标系 1.像平面直角坐标系(p-xy) 以对边框标连线为x、y轴，其交点p作为坐标原点。 以对角框标连线的夹角平分线为x、y轴，其交点p作为坐标原点。 在解析计算中，像点的坐标应采用以像主点为原点的像平面坐标，为此o与p不重合时，需将像框标坐标系平移至像主点 像点坐标通过量测获得。 o x y P y z x s -f 2.像空间直角坐标系(S-xyz) 以摄影中心S为坐标原点， x、y轴与像平面的x、y轴平行，z轴与主光轴重合。 每张像片的像空间坐标系各自独立。 形成像空间右手直角坐标系。 像点的像空间坐标可直接以像平面坐标求得，表示为x、y、-f 。 x y o s x z y Y X Z 3.像空间辅助坐标系(S-XYZ) 是一种相对统一的坐标系。原点仍为摄影中心S，坐标系的选择有三种方式： 其一：取铅垂方向为Z轴，航向为X轴，构成右手直角坐标系。 像点的像空间辅助坐标由计算获得。 其二：以每条航线内第一张像片的像空间坐标系作为像空间辅助坐标系。 x y o P Z(z) S Y(Y) X(x) 其三：以每个像对的左片摄影中心为坐标原点，摄影基线方向为X轴，以摄影基线及左片主光轴构成的面作为XZ平面，构成右手直角坐标系。 S1 X Z Y O1 p1 S2 B 。 p Xp Yp Zp X Y Z S 4.摄影测量坐标系(Op-XpYpZp) 将像空间辅助坐标系S-XYZ沿着Z轴反方向平移至地面点P，得到的坐标系Op-XpYpZp，与像空间辅助坐标系平行。 由像点的像空间辅助坐标计算相应的地面点的摄影测量坐标。 前三种坐标系属于像方空间坐标系，后三种坐标系属于物方空间坐标系。 Xt T Yt Zt p Xp Yp Zp X Y Z S 地面测量坐标：为国家统一坐标系，平面坐标系为高斯-克吕格三度带或六度带1980西安坐标系，高程坐标系为1985黄海高程系 5.地面测量坐标系(T-XtYtZt) 摄影测量方法求得的地面点坐标最后要以此坐标形式提供给用户。 地面测量坐标系属于左手坐标系。 摄影测量坐标系属于右手坐标系。 Xtp Ytp Ztp D 6.地面摄影测量坐标系(D-XtpYtpZtp) 原点为地面某一控制点，Ztp轴与地面测量坐标系的Z轴平行铅垂，Xtp轴与航线一致但水平。 是摄影测量坐标系与地面测量坐标系之间的过渡坐标系。 属于右手直角坐标系。 §2.4 航摄像片的内、外方位元素 方位元素： 确定摄影时摄影物镜（摄影中心） 、像片与地面三者之间相关位置的参数 。 x y c S f o x0 y0 一、内方位元素 像片的内方位元素：是用来航摄仪内部摄影中心S与像面P之间相关位置的参数，包括摄影中心S到像片的垂距（主距）f及像主点o在像框标坐标系中的坐标xo、yo。 恢复内方位元素可恢复摄影时的摄影光束。 X Y Z A p S 二、外方位元素 像片的外方位元素：已建立的摄影光束，确定像片摄影瞬间在地面直角坐标系中空间位置和姿态的参数。 X Y Z A p S Xs Ys Zs 三个直线元素，描述摄影中心在地面空间直角坐标系中的坐标值(Xs、Ys、Zs)。三个角元素(?、?、?)，表示摄影光束空间姿态(像片在摄影瞬间空间姿态的要素） 。 通常选用地面摄影测量坐标系 X Y Z A Xs Ys Zs o ox X Y Z N ? ? ? S x y 1）以Y轴为主轴的?、 ? 、 ?（重点） 像片旋角? 航向倾角? 旁向倾角? X Y Z A S X Y Z N Xs Ys Zs o oY 2）以X轴为主轴的?，、 ?， 、 ?， 旁向倾角? , 航向像片旋角? , 航向倾角?, x y ? ， ?， ?， X Y Z A S X Y Z N A ? x y 3）以Z轴为主轴的A、?、?? 像片旋角?? 方位角A 像片倾角? ?? ? 目的： 利用像点计算地面相应点的坐标。 坐标转换流程： 像平面坐标 像空间直角坐标 像空间辅助坐标 摄影测量坐标 地面摄影测量坐标 地面测量坐标系（左手坐标系） §2.5 空间直角坐标变换 x y p x’ y’ a ?