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蚁群算法MATLAB源代码
?
以下是解放军信息工程大学一个老师编的matlab程序,请尊重原作者劳动,引用时请注明出处。
我经过修改增加了注释,已经运行过,无误,
function [R_best,L_best,L_ave,Shortest_Route,Shortest_Length]=ACATSP(C,NC_max,m,Alpha,Beta,Rho,Q)
%%-------------------------------------------------------------------------
%% 主要符号说明
%% C n个城市的坐标,n×2的矩阵
%% NC_max 最大迭代次数
%% m 蚂蚁个数
%% Alpha 表征信息素重要程度的参数
%% Beta 表征启发式因子重要程度的参数
%% Rho 信息素蒸发系数
%% Q 信息素增加强度系数
%% R_best 各代最佳路线
%% L_best 各代最佳路线的长度
%%=========================================================================
?
%%第一步:变量初始化
n=size(C,1);%n表示问题的规模(城市个数)
D=zeros(n,n);%D表示完全图的赋权邻接矩阵
for i=1:n
for j=1:n
if i~=j
D(i,j)=((C(i,1)-C(j,1))^2+(C(i,2)-C(j,2))^2)^0.5;
else
D(i,j)=eps;????? %i=j时不计算,应该为0,但后面的启发因子要取倒数,用eps(浮点相对精度)表示
end
D(j,i)=D(i,j);?? %对称矩阵
end
end
Eta=1./D;????????? %Eta为启发因子,这里设为距离的倒数
Tau=ones(n,n);???? %Tau为信息素矩阵
Tabu=zeros(m,n);?? %存储并记录路径的生成
NC=1;?????????????? %迭代计数器,记录迭代次数
R_best=zeros(NC_max,n);?????? %各代最佳路线
L_best=inf.*ones(NC_max,1);?? %各代最佳路线的长度
L_ave=zeros(NC_max,1);??????? %各代路线的平均长度
?
while NC=NC_max??????? %停止条件之一:达到最大迭代次数,停止
%%第二步:将m只蚂蚁放到n个城市上
Randpos=[];?? %随即存取
for i=1:(ceil(m/n))
Randpos=[Randpos,randperm(n)];
end
Tabu(:,1)=(Randpos(1,1:m));??? %此句不太理解?
?
%%第三步:m只蚂蚁按概率函数选择下一座城市,完成各自的周游
for j=2:n???? %所在城市不计算
for i=1:m????
visited=Tabu(i,1:(j-1)); %记录已访问的城市,避免重复访问
J=zeros(1,(n-j+1));?????? %待访问的城市
P=J;????????????????????? %待访问城市的选择概率分布
Jc=1;
for k=1:n
if length(find(visited==k))==0?? %开始时置0
J(Jc)=k;
Jc=Jc+1;???????????????????????? %访问的城市个数自加1
end
end
%下面计算待选城市的概率分布
for k=1:length(J)
P(k)=(Tau(visited(end),J(k))^Alpha)*(Eta(visited(end),J(k))^Beta);
end
P=P/(sum(P));
%按概率原则选取下一个城市
Pcum=cumsum(P);???? %cumsum,元素累加即求和
Select=find(Pcum=rand); %若计算的概率大于原来的就选择这条路线
to_visit=J(Select(1));
Tabu(i,j)=to_visit;
end
end
if NC=2
Tabu(1,:)=R_best(NC-1,:);
end
?
%%第四步:记录本次迭代最佳路线
L=zeros(m,1);???? %开始距离为0,m*1的列向量
for i=1:m
R=Tabu(i,:);
for j=1:(n-1)
L(i)=L(i)+D(R(j),R(j+1));??? %原距离加上第j个城市到第j+1个城市的距离
end
L(i)=L(i)+D(R(1),R(n));????? %一轮下来后走过的距离
end
L_best(NC)=min(L);?????????? %最佳距离取最
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