PLC编程、应用及设备维修要点.ppt

;模拟量输入; ; 2．存储器; ; 编程装置用来生成用户程序，并对它进行编辑、检查和修改。手持式编程器不能直接输入和编辑梯形图，只能输入和编辑指令表程序。 使用编程软件可以在屏幕上直接生成和编辑梯形图、指令表、功能块图和顺序功能图程序，并可以实现不同编程语言的相互转换。程序被编译后下载到可编程序控制器，也可以将可编程序控制器中的程序上传到计算机。程序可以存盘或打印，通过网络，还可以实现远程编程和传送。 给S7-200编程时，应配备一台安装有STEP7-Micro／WIN 32编程软件的计算机和一根连接计算机和可编程序控制器的PC／PPI通信电缆。; 可编程序控制器使用220V或110V交流电源或24V直流电源。内部的开关电源为各模块提供DC 5V、±12V、24V等直流电源。;1．整体式PLC 整体式又叫做单元式或箱体式，小型可编程序控制器一般采用整体式结构。 整体式可编程序控制器将CPU模块、I／O模块和电源装在一个箱型机壳内，称为基本单元，S7-200称为CPU模块。 ; 大、中型可编程序控制器(如S7-300和S7-400系列)一般采用模块式结构，它由机架和模块组成。模块插在模块插座上，后者焊在机架中的总线连接板上。可编程序控制器厂家备有不同槽数的机架供用户选用，如果一个机架容纳不下所选用的模块，可以增设一个或数个扩展机架，各机架之间用I／0扩展电缆相连。 整体式可编程序控制器每一I／O点的平均价格比模块式的便宜，在小型控制系统中一般采用整体式结构。但是模块式可编程序控制器的硬件组态方便灵活，I／O点数的多少、输入点数与输出点数的比例、I／O模块的种类和块数、特殊I／0模块的使用等方面的选择余地都比整体式可编程序控制器大得多，维修时更换模块、判断故障范围也很方便，因此较复杂的、要求较高的系统一般选用模块式可编程序控制器。 ;S7-400模块式PLC;PLC模块中的存储器; 输入电路中设有RC滤波电路，以防止由于输入触点抖动或外部干扰脉冲引起错误的输入信号。 下图是某直流输入模块的内部电路和外部接线图，图中只画出了一路输入电路，1M是同一输入组内各输入信号的公共点。S7-200可以用CPU模块输出的 24V直流电源作为输入回路的电源，它还可以为接近开关、光电开关之类的传感器提供24V直流电源。 ;2．输出模块 ;可编程序控制器的工作方式 ; 可编程序控制器的工作原理 ; CPU模块的类型;S7-200系列CPU的应用区别; S7-200系列PLC为方便工程使用，提供了种类丰富的数字量扩展模块，有单独的输入模块EM221(8路扩展输入)；有单独的输出模块EM222(8路扩展输出)；有I/O混合模块EM223(具有8I/O 、16I/O、32I/O等多种配置)。;常用数字量输入扩展模块接线图;Date;数字量输出扩展模块接线图; (1) 不同的主机最大可扩展模块数量有限，CPU221不能扩展，CPU222只能扩展两个模块，CPU224、CPU226能够扩展7个模块。 (2) 扩展模块消耗的总电流不能超过CPU模块能够提供的最大电流。 (3) 扩展总点数不能大于I/O映像寄存器的总数。因为CPU模块对数字量的寻址都是以8位寄存器为一个单位的，对数字量扩展模块也是相同的。若某一模块的数字量I/O不是8的整倍数，则余下的空地址也不会分配给其他模块。例如对于CPU224模块，本机输入地址为I0.0～I0.7和I1.0～I1.5，输出地址为Q0.0～Q0.7和Q1.0～Q1.1。若扩展一个4输入、4输出的EM223数字量扩展模块，则扩展模块输入地址为I2.0～I2.3，输出地址为Q2.0～Q2.3。地址I1.6～I1.7与Q1.2～Q1.7都不能与外部接口对应，即它们是未用位。对于输出寄存器中没有使用的位，可以像使用内部存储器标志位一样使用。但对于输入寄存器中没有使用的位，由于每次输入更新时都把未用位清0，所以不能作为内部存储器标志位使用。; 模拟量模块种类 ;模拟量扩展模块输入规范;模拟量输入扩展模块接线图;模拟量输出扩展模块接线图;返回;垂直安装时，注意允许的环境温度比水平安装要低10摄氏度，CPU应安装在所有扩展模块的下方。;交流电源系统的外部接线; 第四部分 编程 5种编程语言的表达方式： (1)顺序功能图(Sequential Function Chart)