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执行机构习题2 [日期：2006-12-13] 来源：? 作者： [字体：大 中 小] 1.?? 气动阀门定位器起什么作用？它按什么原理进行工作？ 答：在执行机构工作条件差而要求质量高的场合，都把气动阀门定位器与气动执行机构配套使用，组成闭环回路，利用负反馈原理来改善精度、提高灵敏度和稳定度性，从而使阀门能按输入的调节信号精确地确定自己的开度。气动阀门定位器是一个气压-位移反馈系统，按位移平衡原理进行工作。 2.?? 角行程电动执行器“堵转”会烧坏电动机吗？为什么？ 答：一般电动机“堵转”时，定子绕组通过的电流与启动电流一样大，时间长了，因温升过高就会烧坏电动机。但执行器电动机采用加大转子电阻的办法减小启动电流，其特性为既有一定启动力矩又能在长期“堵转”时使温升不超过规定值，并且执行器用电机都有过热保护功能，所以电动执行器“堵转”不会烧坏电动机。 3.?? DKJ执行器中的分相电容CD起什么作用？CD损坏时，可能出现什么现象？ 答：分相电容CD，可以使与之串联的定子绕组上的交流电压与另一定子绕组上的交流电压产生90度的相位差，从而形成合成的旋转磁场，产生启动力矩，使转子转动。其转动方向则取决于分相电容串联在哪一个定子绕组上。所以分相电容CD的作用，一是产生启动力矩，二是改变旋转方向。 如CD断路，则合成旋转磁场无法产生，也就没有启动力矩，电机就不会启动。如CD短路，则电机两绕组同时通入同相电流，电机处于电气制动状态，不会转动。 4.?? 如何区别是电动执行器振荡，还是调节系统振荡？ 答：对整个调节系统而言，电动执行器振荡属小回路振荡，调节系统是大回路振荡，它们在现象和特征上是有区别的。从现象看，执行器本身振荡时，阀位指示表指针上下波动，而被调参数及调节器输出却无明显变化。调节系统振荡时，除执行器本身振荡外，调节器输出随被调量的波动而产生有一定规律的振荡。从特征看，执行器振荡的频率较高，周期较短。调节系统振荡的频率较低，周期较长，被调量、调节器输出及执行器振荡频率基本相同。 5.?? 如何调整伺服放大器的不灵敏区？ 答：常用的方法是通过调节负反馈深度来改变放大器的放大倍数，以调整放大器的不灵敏区。首先，调节磁放大器中的调稳电位器W2。当执行器产生振荡时，应增大不灵敏区。如仍不能消除振荡，则可以减小反馈回路的电阻，以加大负反馈的深度；或者减小偏移电阻，以增大偏移电流，加深磁放大器铁芯的饱和状态；还可以调整磁放大器输出端的电阻，以降低输入触发器的有效电压值。 6.?? 简述气动仪表的优缺点？ 答：气动仪表的优点是：工作可靠、防火防爆、便于维护、价格较低、抗外界干扰能力强等。 缺点是：传递速度慢、传送距离短，起源装置复杂，与工业控制机的联系不方便等。 7.?? 电信号气动长行程执行机构的三断自锁保护是指什么？ 答：三断自锁保护是指工作气源中断、电源中断、信号中断时，执行机构输出臂转角仍保持在原来的位置上，自锁时通往上、下汽缸的气路被切断，使活塞不能动作，起到保护作用。 8.电动执行器由哪几部分组成？简述其作用？ 0~10mA或4~20Ma的直流信号，将其线性地转换成0~900的机构转角或直线位置位移，用以操作风门、挡板、阀门等调节机构，以实现自动调节 ? 9.简述用试凑法整定调试PID参数的步骤。 (1)P，再用I，最后再加D；（2）调试时，将PID参数置于影响最小的位置，即P最大，I最大，D最小；（3）按纯比例系统整定比例度，使其得到比较理想的调节过程曲线，然后再把比例度放大1.2倍左右，将积分时间从大到小改变，使其得到较好的调节过程曲线；（4）最后在这个积分时间下重新改变比例度，再看调节过程曲线有无改善；（5）如有改善，可将原整定的比例度减少，改变积分时间，这样多次的反复，就可得到合适的比例度和积分时间；（6）如果在外界的干扰下系统稳定性不好，可把比例度和积分时间适当增加一些，使系统足够稳定；（7）将整定好的比例度和积分时间适当减小，加入微分作用，以得到超调量最小、调节作用时间最短的调节过程。 ? 10.试述是电动执行器的校验步骤。 答：（1）当执行器校验接线无误后，接通电源，将伺服电机端盖上的：“手动——自动”开关拨向“手动”位置，摇动手柄，当输出轴转到零位时，位置发送器的输出电流应为4MA，（2）摇动手柄，使执行机构的输出轴旋转90度，此时位置发送器的电流应等于20MA，否则应调整位置发送器内的调幅值电位器。输出轴的转角与位置发送器的输出电流成正比例关系，其误差应符合要求；（3）用双极开关改变输入信号的极性，使执行器向正、反两个方向旋转，输出轴应动作灵活，位置发送器的输出电流应随输出轴向转动而正确变化。 11.试述电动执行器和气动执行机构的就地如何手动操作？ 1）电动执行器就地手动操作时，可将电动机上的把手拨到“手动