机械原理复习(10.pptVIP

10级《机械原理》复习;一、基本概念 ;8.串联、并联构成的机组的效率，总效率η与最高效率和最低效率分别为ηmax和ηmin的关系.;平面机构自由度计算公式;F＝3n－2PL－PH+ P?- F? ＝3? －2? － + - ;例 3 如图所示，已知： ED=FI=GJ，且相互平行，计算此机构的自由度 (若存在局部自由度、复合铰链、虚约束请标出）。;例 4 如图所示，已知： DE=FG=HI，且相互平行；DF=EG，且相互平行；DH=EI，且相互平行。计算此机构的自由度 (若存在局部自由度、复合铰链、虚约束请标出）。;复合铰链;例 5 计算图所示机构的自由度 (若存在局部自由度、复合铰链、虚约束请标出）。;局部自由度;例 6 如图所示, 已知HG=IJ,且相互平行；GL=JK，且相互平行。计算此机构的自由度 (若存在局部自由度、复合铰链、虚约束请标出）。 ;C;三、求四杆机构速度瞬心、用矢量方程图解法速度、角速度;1)机构的全部瞬心位置;2）求;2）求;四、 飞轮转动惯量的求法; 由电动机驱动的某机械系统, 已知电动机的转速为 n=1440 r/min , 转化到电动机轴上的等效阻抗力矩;3. DWmax 的求取;五、已知行程速比系数设计四杆机构(曲柄摇杆机构);反正行程速比系数（行程速比系数或行程速度变化系数）;B2;C2