常用电机驱动电路及原理.pdfVIP

由于本人主要是搞软件的，所以硬件方面不是很了解，但是为了更好地相互学 习，仅此整理出一份总结出来，有什么错误的地方还请大家积极的指出！供大家一 起参考研究！ 我们做的智能小车，要想出色的完成一场比赛，需要出色的控制策略！就整个 智能车这个系统而言，我们的被控对象无外乎舵机和电机两个！通过对舵机的控制 能够让我们的小车实时的纠正小车在赛道上的位置，完成转向！当然那些和我一样 做平衡组的同学不必考虑舵机的问题！而电机是小车完成比赛的动力保障，同时平 衡组的同学也需要通过对两路电机的差速控制，来控制小车的方向！所以选一个好 的电机驱动电路非常必要！ 常用的电机驱动有两种方式：一、采用集成电机驱动芯片；二、采用 MOSFET 和专用栅极驱动芯片自己搭。集成主要是飞思卡尔自己生产的 33886 芯片，还有就是L298 芯片，其中298 是个很好的芯片，其内部可以 H 看成两个 桥，可以同时驱动两路电机，而且它也是我们驱动步进电机的 33886 5A 298 一个良选！由于他们的驱动电流较小 （ 最大 持续工作， 最大 2A 持续工作），对于我们智能车来说不足以满足，但是电子设计大赛的时 候可能会用到！所以想要详细了解他们的同学可以去查找他们的数据手册！ 在此只是提供他们的电路图，不作详细介绍！ 33886 运用电路图 下面着重介绍我们智能车可能使用的驱动电路。普遍使用的是英飞凌公 司的半桥驱动芯片BTS7960 搭成全桥驱动。其驱动电流约43A ，而其升级 产品BTS7970 驱动电流能够达到70 几安培！而且也有其可替代产品BTN79 70 ，它的驱动电流最大也能达七十几安！其内部结构基本相同如下： MOS IN MOS 每片芯片的内部有两个 管，当 输入高电平时上边的 管导 ，常 MOS IN MOS MOS 称为高边 管，当 输入低电平时，下边的 管导 ，常称为低边 管；当INH 为高电平时使能整个芯片，芯片工作；当INH 为低电平时，芯片不工作。 其典型运用电路图如下图所示： EN1 和EN2 一般使用时我们直接接高电平，使整个电路始终处于工作状态！ 下面就是怎么样用该电路使得电机正反转？假如当PWM1 端输入PWM 波，PWM2 端置0，电机正转；那么当PWM1 端为0，PWM2 端输入PWM 波时电机将反转！ 使用此方法需要两路PWM 信号来控制一个电机，光电平衡组的同学更是需要4 路！ 有点浪费！其实可以只用一路PWM 接PWM1 端，另外PWM2 端可以接在IO 端口 上，用于控制方向！假如PWM2=0；PWM1 输入信号时电机正转，那么当PWM2=1 是，PWM1 输入信号电机反转 （必须注意：此时PWM 信号输入的是其对应的负占 空比）！ 对于以上的电路，今年的电磁组Ａ车和光电组Ｄ车来说，其驱动电流已经能够 满足，但是对于今年的摄像头组的Ｂ车 来说，可能有点吃力，Ｂ车的电机功率很 大，虽然正常正转时的电流不是很大，但是当我们加上我们的速度控制策略的时候， 很多时候车子是在不停的加减速，这就需要电机不停的正反转，此时的电流很大， 还用以上的驱动电路，芯片会很烫！！这个时候就需要我们自己用MOSFET 和栅极 H 驱动芯片自己设计 桥！ 首先以学校提供给大家实验的驱动板上的电路图来简单介绍基本原理： 首先需要我们了解的是TC4427 是一个1.5A 双通道高速的MOSFET 驱动器， A B 顾名思义，其内部有两路同相驱动电路 和 。 上面的电路中4905 是P 沟道，3205 是N 沟道，大家都学过数电 电，即使没 有学过他们的导 条件也都应该了解！现假设PWM2=0，即Q2 导 ，Q4 不导 ! 那么当PWM1=1 时，Q1 不导