第9章节拉普拉斯变换”.pptVIP

表明N阶Butterworth低通滤波器 的全部2N个极点均匀分布在半径为 的圆周上。 极点分布的特征： 极点分布总是关于原点对称的。sk 和-sk成对出现 轴上不会有极点。当N为奇数时在实轴上 有极点，N为偶数时实轴上无极点。 2N个极点等间隔均匀分布在半径为 的圆周上。 要实现的滤波器应该是因果稳定系统，因此令左半平面的N个极点是属于 的。 据此，确定出 后，也就可以综合出一个Butterworth 滤波器。 9.8 系统函数的代数属性与方框图表示 System Function Algebra and Block Diagram Representations 一.系统互联时的系统函数： 1. 级联： 包括 3. 反馈联结： 2. 并联： 包括 包括 二. LTI系统的级联和并联型结构： LTI系统可以由一个LCCDE来描述。设为 对其进行拉氏变换有： 是一个有理函数 1. 级联结构： 将 的分子和分母多项式因式分解 这表明：一个N阶的LTI系统可以分解为若干个二阶系统和一阶系统的级联。在N为偶数时，可以全部组合成二阶系统的级联形式。 其中 如果N为奇数，则有一个一阶系统出现。 如果N为偶数 由每个 可得子系统的微分方程和时域框图。 2. 并联结构： 将 展开为部分分式 (假定 的分子阶数不高于分母阶数，所有极点都是单阶的），则有： 将共轭成对的复数极点所对应的两项合并: 每项代表一个子系统的系统函数，可得到其微分方程和时域框图。并联可得整个系统的框图。 N为偶数时又可将任意两个一阶项合并为二阶项，由此可得出系统的并联结构： The Unilateral Laplace Transform 单边拉氏变换是双边拉氏变换的特例。也就是因果信号的双边拉氏变换。单边拉氏变换对分析LCCDE 描述的增量线性系统具有重要的意义。 一.定义: 如果 是因果信号，对其做双边拉氏变换和做单边拉氏变换是完全相同的。 9.9 单边拉普拉斯变换 单边拉氏变换也同样存在ROC 。其ROC必然遵从因果信号双边拉氏变换时的要求，即：一定位于最右边极点的右边。 正因为这一原因，在讨论单边拉氏变换时，一 般不再强调其ROC。 单边拉氏变换的反变换一定与双边拉氏变换的反变换相同。 做单边拉氏变换： 例1. 做双边拉氏变换： 例2. 与 不同，是因为 在 的部分对 有作用，而对 没有任何作用所致。 由于其ROC为 二.单边拉氏变换的性质: 　单边拉氏变换的大部分性质与双边拉氏变换相同（线性、时域尺度变换、共轭、 S域平移、 S域微积分、卷积），但也有几个不同的性质（时域微积分、时移特性）。重点掌握时域微分特性。 时域微分（Differentiation in the Time Domain） 若 则 三.利用单边拉氏变换分析增量线性系统: 单边拉氏变换特别适合于求解由LCCDE描述的增量线性系统。 例. 某LTI系统由微分方程描述 求响应 解：对方程两边做单边拉氏变换： 代入 可得: [例] ：已知电路图，开关由1拨向2 ①求 ②求 解：①微分方程 初始条件 两边作单边拉氏变换 + + + + + - - - - - E E 1 2 ② 两边作单边拉氏变换 + + + + + - - - - - E E 1 2 求 [例]: 已知输入x(t)=e-tu(t)时, 某LTI系统的响应 y(t)=(3e-t-4e-2t+e-3t)u(t) 求冲激响应；写出微分方程；画系统框图 解: 由给定的x(t)和y(t)可得 逆变换得系统冲激响应： 则 H(s)的分母和分子多项式的系数与系统微分方程的系数一一对应。因此描述该系统的微分方程为 系统框图： 9.10 小结 Summary ROC 是双边拉氏变换的重要概念。离开了收敛域ROC，信号与双边拉氏变换的表达式将不再有一一对应的关系。 拉氏变换是傅氏变换的推广，在LTI系统分析中特别有用。它可以将微分方程变为代数方程，这对分析系统互联、系统结构、用系统函数表征系统、分析系统特性等都具有重要意义。 作为拉氏变换的几何表示，零极点图对分析系统的频率特性、零极点分布与系统特性的关系具有重要意义。从本质上讲，系统的特性完全是由系统函数的零极点分布决定的。 作为双边拉氏变换的特例，单边拉氏变换特别适用于分析增量线性系统。 拉氏变换的许多性质对于在变换域分析LTI系统，具有重要作用。 最小相位系