2016武术擂台赛规则─轻量组.pdfVIP

2016 中国机器人大赛比赛规则 武术擂台赛 轻量组 2016中国机器人大赛武术擂台赛技术委员会 2016年6月8 日 目 录 一、项目简介 1 二、技术委员会 2 三、赛项说明 3 四、比赛场地及器材6 五、机器人要求 8 六、评分标准 10 七、赛程赛制 11 一、项目简介 轻量组将类人机器人应用到比赛中来，比赛中鼓励机器人将对方 击倒，给一定时间让倒下的一方站立，单纯的推挤很难在比赛中占到 优势，让比赛有格斗的特性，很有观赏性。比赛内容：机器人自主从 斜坡登上15cm 高的比赛场地，寻找对手并将对手打倒或者推下擂台， 在此过程中，如机器人倒下，可以自行站立继续比赛；被推下擂台， 重新从斜坡出发比赛。研究重点：自身定位，击倒对手。技术难点： 机器人在做好自身定位的同时如何有效的击倒对方机器人，在自身倒 下的时候如何重新站立继续比赛。 1 二、技术委员会 负责人：胡 涛 机器人竞赛工作委员会委员，hut@， 成 员：王之仓 青海师范大学 卢 涌 解放军理工大学 刘保军 电子科技大学中山学院 杨学军 太原理工大学 2 三、赛项说明 参赛队伍限制： 参赛队以学校为单位 （具有独立法人资格的独立学院、分校等记 为一个单独单位）。 每个单位不限参赛组别的数量，但各组别的队员不能完全相同， 同时,如同一单位有两支或两支以上队伍参加同一组别,则各支队伍中 的队员必须完全不同，且机器人的参赛方案不能相同（在赛前资格认 证时向裁判说明）。 机器人参赛资格认证： 各参赛队机器人在参加的每场比赛前进行检录，该场比赛结束后 可拿回充电调试。资格认证内容包括各组别进行重量和尺寸和相应规 则条款的检查。 裁判安排： 每场比赛设1 名主裁判，1 名助理裁判 （记分员）。 争议判罚： 主裁判现场做出裁决。 3 抽签分组： 原则上由各队报名表上的领队在赛前抽签确定分组与赛程。如领 队缺席，非特殊情况下，视为弃权，其他人不能替代。 比赛分组及对阵方法： 比赛分为小组赛和淘汰赛，赛前领队会议时以抽签方式进行小组 赛的分组。根据参赛队伍数量的不同灵活分组，原则上每个组不超过 4 支队伍，不少于3 支队伍。同一个小组的每个队伍分别对阵，获胜 积3 分，负不得分，平局积1 分，并记录净胜小分。 小组排名方法： 积分高的排名靠前，积分相同先比相互间的胜负关系，然后比净 胜小分，还不能分出名次按照领队会议抽签的序号来决定排名先后。 每组前两名出线。 总体排名方法： 先按照单场平均得分的原则，先排出各小组第一的名次，然后用 同样的方法排出各小组第二的名次，如果平均得分相同，净胜分多的 队伍排名靠前，如果净胜分还相同，按照领队会议的抽签来决定排名。 排名各小组三四名的队伍也按照同样方法进行排名。 4 出线队伍对阵方法： 先进行第一轮淘汰赛，按照排名靠后队伍相互对阵的原则保留2 的n 次方支队伍。然后进行第二轮淘汰赛，按照第一名对阵最后一名 的原则进行对阵，直到三四名和冠亚军决赛。 5 四、比赛场地及器材 比赛场地大小为长、宽分别为是2400 mm，高150mm 的正方形 矮台，台上表面即为擂台场地。底色从外侧四角到中心分别为纯黑到 纯白渐变的灰度。场地四边中间有长1400mm，高50mm 的围挡。 场地地面为白色，围栏四个角落贴有绿色和蓝色的标识。出发区用正 蓝色和正黄色颜色涂敷，平地尺寸为300mm*400mm，出发坡道水 平长度为400mm，宽度为400mm，坡道顶端高度与擂台平齐，即 150mm。机器人从出发区启动后，沿着该坡道走上擂台。 场地地面为白色。场地四