传感器与检测技术学第1章.pptVIP

传感器与检测技术 同济大学电子与信息工程学院控制科学与工程系 传感器的一般特性 系统特性 传感器的静态特性 静态特性——传感器在静态测量时，即输入、输出不随时间而变化时，其输出-输入特性。 一、非线性度 非线性度是测量装置的输出和输入是否保持理想比例关系的一种度量。 灵敏度——测试系统输出量的变化和输入量的变化之比。 x ?? 系统 ?? y x+?x ?? 系统 ?? y+?y 合理选择灵敏度??? 一般希望测试系统的灵敏度高，且在满量程范围内是恒定的。这是因为： （1）因为S较大，同样的输入可有较大的输出. 精确度——测量的综合优良程度。是精密度和正确度的共同作用。 通常精确度是以测量误差的相对度来表示的。 重复性——测试系统在输入量按同一方向作全量程多次测试时所得特性曲线不一致性程度。 回程误差——表明的是在正反行程期间输出-输入特性曲线不重合的程度。 漂移（Drift) 漂移指在一定时间间隔内，传感器输出量存在着与被测输入量无关的、不需要的变化。 漂移包括零点漂移与灵敏度漂移。零点漂移或灵敏度漂移又可分为时间漂移（时漂）和温度漂移（温漂）。 时漂是指在规定条件下，零点或灵敏度随时间的缓慢变化； 温漂为周围温度变化引起的零点或灵敏度漂移。 传感器的动态特性 动态特性是反映传感器随时间变化的输入量的响应特性。用传感器测试动态量时，希望它的输出量随时间变化的关系与输入量随时问变化的关系尽可能一致，但实际并不尽然，因此需要研究它的动态特性——分析其动态误差。 包括： 1）输出量达到稳定状态以后与理想输出量之间的差别； 2）当输入量发生跃变时，输出量由一个稳态到另一个稳态之间的过渡状态中的误差 由于实际测试时输入量是千变万化的，且往往事先并不知道，故工程上通常采用输入“标准”信号函数的方法进行分析，并据此确立若干评定动态特性的指标。常用的“标准”信号函数是正弦函数与阶跃函数。 ? 零阶传感器动态特性指标 零阶传感器，其输入量无论随时间如何变化，其输出量的幅值总是与输入量成确定的比例关系，在时间上也不滞后，幅角φ等于零。所以零阶传感器的动态特性指标就是静态特性指标。 ?一阶传感器动态特性指标 一阶传感器动态特性指标有：静态灵敏度和时间常数τ。 如果时间常数τ越小，系统的频率特性就越好。在弹簧阻尼系统中，就要求系统的阻尼系数小，而弹簧刚度要大。 1.4.2 传感器的动态特性 传感器的动态特性是指传感器的输出对随时间变化的输入量的响应特性。反映输出值真实再现变化着的输入量的能力。 研究传感器的动态特性主要是从测量误差角度分析产生动态误差的原因以及改善措施。 时域：瞬态响应法 频域：频率响应法 1. 瞬态响应特性 在时域内研究传感器的动态特性时，常用的激励信号有阶跃函数、脉冲函数和斜坡函数等。传感器对所加激励信号的响应称为瞬态响应。 理想情况下，阶跃输入信号的大小对过渡过程的曲线形状是没有影响的。但在实际做过渡过程实验时，应保持阶跃输入信号在传感器特性曲线的线性范围内。 ⑴ 一阶传感器的单位阶跃响应 设x ( t )、y ( t ) 分别为传感器的输入量和输出量，均是时间的函数，则一阶传感器的传递函数为 式中 τ——时间常数； K——静态灵敏度。 由于在线性传感器中灵敏度K为常数，在动态特性分析中，K只起着使输出量增加K倍的作用。讨论时采用 K=1。 ⑵ 二阶传感器的单位阶跃响应 ⑶ 瞬态响应特性指标 时间常数τ是描述一阶传感器动态特性的重要参数，τ越小，响应速度越快。 二阶传感器阶跃响应的典型性能指标可由图1.4.7表示， 各指标定义如下： ① 上升时间tr 输出由稳态值的10%变化到稳态值的90%所用的时间。 ② 响应时间ts 系统从阶跃输入开始到输出值进入稳态值所规定的范围内所需要的时间。 ③ 峰值时间tp 阶跃响应曲线达到第一个峰值所需时间。 ④ 超调量σ 传感器输出超过稳态值的最大值ΔA，常用相对于稳态值的百分比σ表示。 2. 频率响应特性 传感器对正弦输入信号的响应特性 频率响应法是从传感器的频率特性出发研究传感器的动态特性。 （1）零阶传感器的频率特性 （2）一阶传感器的频率特性 （3） 二阶传感器的频率特性 （4）频率响应特性指标 （1）零阶传感器的频率特性 ⑵ 一阶传感器的频率特性 ⑶ 二阶传感器的频率特性 ⑷ 频率响应特性指标 ① 频带 传感器增益保持在一定值内的频率范围，即对数幅频