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第五章 刚体的转动 §5-1 刚体的平动、转动和定轴转动 一、刚体（理想模型） 定轴转动只有两个转动方向。 (2)当角速度由ω0→ω0/2 时,所需时间为t ： 所以实心部分对o 轴的转动惯量为： 例6、一质量为M 、半径为R 的定滑轮上面绕有细绳，绳的一端固定在滑轮上（略去轮轴处的摩檫，绳不可伸长不计质量），另一端挂有一质量为m 的物体而下垂。求物体m 由静止下落h 高度时的速度和此时轮的角速度。 解：①对象：M 刚体 m 质点 ②受力分析：如图所示 ③依牛顿第二定律与转动定律列方程（注意 T1 = T2 = T ） 对物体有： mg - T = m a 对滑轮有： TR = J ? = M R2 ? /2 角量和线量的关系： a = R ? 运动学关系： v2 = v02 + 2ah = 2ah h T1 T2 mg m m M ④解方程得： 在该题中如果在滑轮上加一恒力矩，使物体以v0 的速度匀速上升，撤去力矩后，问过多少时间后滑轮开始反向运动？ 解：分析：撤去力矩后，滑轮和物体受力和前面完全一样 。因此对物体应用牛顿第二定律和对滑轮应用转动定律的形式完全一样。 T1 T2 mg m M v0 ? 对物体有：