第1章质点运动学2008版.pptVIP

解：取物体下滑的斜面向下为 x 轴，沿 x 方向物体作匀加速运动。坐标原点设在坐标顶点 已知： 初始条件： 解得： §1.6 抛体运动 从地面上某点向空中抛出一物体，它在空中的运动就叫抛体运动，是一个二维运动。 q 加速度： 速度： (v=v0t+at) 位置： (r=r0+ v0t+1/2at2) 抛体运动的几个量： ⒈ 物体从抛出到回到抛出点高度所用的时间T为： 2. 飞行中的最大高度Y为： 3. 飞行的射程（即回到与抛出点同高度时的经过的水平距离）X为： 4. 抛体飞行的轨道函数为： §1.7 圆周运动 一、圆周运动的速度 线速度：质点沿圆周运动时，它的速率通常叫做线速度 方向：圆周在该点的切线方向 角速度：以q 表示质点的角位置（逆时针时为正），则质点沿周运动时的角速度为： O X R ?? SI单位：rad/s 或 s-1 线速度与角速度的关系： s=Rq 大小： 二、圆周运动的加速度 O X R ?? 和 分别表示质点沿圆周运动到A点和B点时的速度矢量，则： 加速度的表达式可写作： 由于 1. 切向加速度 速率的变化率 大小： 方向：沿着轨道的切线方向（因为△t→0时，(△v )t 的方向趋于和v 在同一直线上） 注意 ① 切向加速度表示质点速率变化的快慢。 ② at为一代数值,可正可负. at0表示速率随时间增大, at 的方向与速度v同向; at0表示速率随时间减小, at 的方向与速度v反向。 ③ 角加速度a：定义质点运动角速度对时间的变化率为角加速度，即： 则 2.法向加速度 O X R ?? ?? 两个阴影△为相似△。故： 大小： △t→0时,AB≈△s 方向：垂直于圆的切线方向面沿着半径指向圆心因为△t→0时，△q→0，(△v )n 的方向趋于垂直于速度v 的方向而指向圆心 法向加速度表示由于速度方向的改变而引起的速度的变化率 3.圆周运动的加速度小结 ★ 法向加速度，由速度的方向的改变引起，方向为圆周径向 切向加速度，由速度的大小（速率）的变化引起，方向为圆周的切线方向 ★ 大小 方向 注意 b表示加速度与速度之间的夹角 注意 上述关于加速度的讨论结果也适用于任何二维曲线运动。这时公式中的半径R应为曲线上所涉及点处的曲率半径。 三、平面曲线运动 切向单位矢量 法向单位矢量 指向轨道的凹侧 指向物体运动方向 一、运动描述具有相对性 §1.8 相对运动 运动是相对的，对于不的同参考系，同一质点运动的位移、速度和加速度都可能不同。 相对运动B-1 二、用不同参考系描述同一运动时，其位移、速度、加速度之间的关系 1. 位矢变换关系 位矢关系 分量式 注意：S系与S′系的相对性！ 2、位移变换关系 S系和S′系，t0=0时两坐标重合。在△t=t-t0时段，质点由A运动到B。 S系测得的位移与在S′系中测得的位移有如下关系： y y’ [S系] [S’]系 o o’ x x’ x B z ut x’ Z’ A A′ 2、速度变换关系 对上式求导可得速度变换公式： 分量式 3、加速度的变换关系 对速度关系式进行求导即可得到 两个参考系相对做匀速直线运动，则 注意 上述变换公式称作伽利略变换，是建立在牛顿的绝对时空观上的！ 雨天一辆客车在水平马路上以20m/s的速度向东开行，雨滴在空中以10m/s的速度竖直下落。求雨滴相对于车厢的速度的大小与方向。 解：如图建立坐标系。 例题 图示 y [s系] O x 东 y’ [S’]系 O′ x′ 以地面参考系xoy为静止系S系，以车厢参考系x′o′y′为运动系S′系 根据题意： 解法一：矢量法 根据伽俐略变换 以及三个 速度的几何关系，有： y [S系] O x 东 y’ [S’]系 O′ x′ 设该速度与y轴的夹角为q，则： 解法二：分量法 雨滴相对地面(S系)速度： 雨滴相对车厢(S′系)速度： 车厢(S′系)相对地面(S系)速度： 根据伽俐略变换： y [S系] O x 东 y’ [S’]系 O′ x′ 练习：1、一男孩乘坐一铁路平板车，在平直铁路上匀加速行驶，加速度为a，他沿车前进的斜上方抛出一球，设抛球时对车的加速度的影响可以忽略，如果使他不必移动他在车中的位置就能接住球，则抛出的方向与竖直方向的夹角应为多大？ a V0 ? 解：抛出后车的位移： 球的位移： 小孩接住球的条件为：?x1=?x2; ?y=0 两式相比得： 2、一质点运动轨迹为抛物线 求：x= -4m时（t0) 粒子的速度、速率、 加速度。 x y (SI) (SI) 解： (SI) (SI)