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应用uCOS-Ⅱ的三相交流异步电动机软起动器的设计与实现.pdf 43页

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应用uCOS-Ⅱ的三相交流异步电动机软起动器的设计与实现
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1------------------------------应用 :ICOS一工I 的 二相交流 异步 电动机软起动 器 的设计 ’:实现 第 一章 绪 论 机检修 时 间 。因此 ,高压 电动 机 软起 动 已成 为 电动 机 启动方 面 的一项 关键 技 术 , 在 工 业 中应 用 前 景广 阔 。 目前一市场 匕的商 用 嵌 入 式 系 统产 品 ,如 vxw ork 、Psos 和 w i:dow cE 『〕等‘ 己经 于分 成 熟 ,提 供 有 力 的开 发 和 调 试 工 具 ,但 这 些 嵌 入 式 操 作 系 统 的开 发 成 本 昂贵 , 不利 于推 广 ,而 。C/0S_ H 是一 种 基 于优 先 级 的抢 占式 多任 务 实 时操 作 系 统 , 内 核源 代 码 公开 ,短 小精干 ,移植性 较 强 ,包 含 了实 时 内核 、任 务 管 理 、时 间管 理 、 任 务 间通信 同步 (信 号量 ,邮箱 ,消 息 队列 ) 和 内存 管 理等 功 能 。绝 大 部 分代 码 用 C 语 言写成 ,与硬件相 关 的部 分用汇编语 言编 写 ,而 且它 的源 代码 是 公开 免 费 的,一}卜常适 用 一于一 些 小型 系统 开发 。 uC/05 11 是 面 向中小 型嵌 入 式 系 统 的 ,包 含 全 部 功 能模 块 的 内核 大 约 为 10K ,如 果经 过 裁 减 只保 留核 心 代 码 ,则 可压 缩 到 2K 左 右 。RAM 的 :片用 量 与 系 统 中的任 务数 有 关 ,任 务 的堆 栈 要 占用 大量 的 RAM 控 件 ,堆栈 的大 小取 决 1飞任 务 的 局部 变量 、缓 冲 区大 小及 可 能 的 中断嵌 套层 数 。应 用 程 序 的时 间精 度 !11系 统 时钟 节拍 决 定 ,。C/05_ H 需 要 用 户 提 供 周 期性 的 时一钟 信 号源 ,用 于实现 时 间延 时和 确认 超 时 ,一般 时钟 节 拍 应 在 10 到 100 HZ 之 间 (最 大精度 为 IOms ),因为 :c/ ()S_ 川 在每 一个节 拍 都要 检 查有 没有 更 高优 先级 的任 务在 等待 运行 ,若 有 ,就 要进 行任 务 切换 ,所 以时钟 节 拍率越 高 ,系统 的额 外 符合 就越重 。 软起动 器 启动 方 式 是针 对 电动机 启动 而 专 门设 计 的 ,具备 了 与变 频 器 启动 力- 式相 同的优 点 ,而 价 格 却 比变 频 器 便 宜 了很 多 。但 是 ,传 统 的启动 方 式 至 今 仍 占 据 了半壁 江 山 ,其 原 因在 于软起 动 器 仅 作 为 启动 功 能来 讲 ,尽 管 价 格 低廉 ,但 仍 与传 统 启动 方 式在 价 格上存 在 一 定 的差距 ,制 约 了其 在 市场 的快 速 发展 。本 文探 讨 了如 何利 用 。C/0S_ H 开 发适 合应 用 的成 本 更低 的三 相 电动机 的软起 动 系统 , 该 设 计成本 低 、效 果佳 ,具备 大规模 推广 的潜 力 。 1,2 uC/05_ 11 应 用现 状 uC/ os_ 川 嵌入 式 实 时 内核全 世 界数 百种 设备 已经在 使用 2〔,包括 手机 、路 卜白 器 、不 间断 电源 、飞行器 、医疗 设 备和 工业控 制 设 备 。。C/05_ H 已经有 A尺M 7 阳MI 、 ARMg 和 stro :g ARM 等 各 种 A尺M CPU 的移植 。、,C/05J I 因为是可抢 占的‘实 时 内核 , 所 以 。C/ Os_ 封 与商业 嵌 入 式 实 时一内核 在性 能上没 有 什 么 差异 ,。c/)(s_ 11 没有 用 户态 和 内核 态 ,任 务 (线 程 ) 或 中断和 任 务切 换 的响应 可 以很快 , )二要 是和 A 尺M 相 关 的 。。c/05一H 目前除 了内核 外还 有 商业 化 文件 系统 。c/FS ,图形 系统 。c0s一11 以及 任 务调 试 工 具 uC /KA 和 uC /V iew , 因此 扩 展 功 能也 相 当方 便 。 采用 。C/OS H 嵌入 式操 作 系统 , 可使产 品开 发速 度 大大加快 ,为 「I后 的软 2------------------------------应 用 uCOS一J l 的 _二相 交流异 步 电动 机 软起 动 器 的设 计 ’J实现

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