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第九章 二阶电路分析 * 由二阶微分方程描述的电路称为二阶电路。分析二阶电路的方法仍然是建立二阶微分方程，并利用初始条件求解得到电路的响应。 §9－1 RLC串联电路的零输入响应 一、RLC串联电路的微分方程 图9－1 RLC串联二阶电路 得到以下微分方程 其特征方程为 其特征根为 零输入响应方程为 电路微分方程的特征根，称为电路的固有频率。当R，L，C的量值不同时，特征根可能出现以下三种情况 1. 时， 为不相等的实根。过阻尼情况。 3. 时， 为共轭复数根。欠阻尼情况。 2. 时， 为两个相等的实根。临界阻尼情况。 二、过阻尼情况 当 时，电路的固有频率s1，s2为两个不相同的实数，齐次微分方程的: K1，K2由初始条件iL(0)和uc(0) 确定。 求解以上两个方程，可以得到 由此得到电容电压的零输入响应，再利用KCL方程和电容的VCR可以得到电感电流的零输入响应。 例9-1 电路如图9-1所示，已知R=3?,L=0.5H, C=0.25F,  uC(0)=2V, iL(0)=1A，求电容电压和电感电流的零输 入响应。 解：计算出固有频率 图9－1 RLC串联二阶电路 电容电压的初始值uC(0)=2V 电感电流的初始值iL(0)=1A： K1=6 K2=-4 最后得到电容电压的零输入响应为 电感电流的零输入响应 从图示电容电压和电感电流的波形曲线，可以看出电路各元件的能量交换过程。 三、临界情况 当 时，电路的固有频率s1, s2为两个相同的实数s1=s2=s。 K1，K2由初始条件iL(0)和uC(0) 确定。 联立求解以上两个方程，可以得到 对式(9－5)求导，再令得到 例9-2 电路如图9-1所示。已知已知R=1 ?，L=0.25 H， C=1 F，uC(0)=-1V，iL(0)=0，求电容电压和电感电 流的零输入响应。 解：将R，L，C的量值代入式(9-4)计算出固有频率的数值 图9－1 RLC串联二阶电路 电容电压的初始值uC(0)=-1V 电感电流的初始值iL(0)=0 电路具有两个相等的固有频率s1=s2=-2 得到电感电流的零输入响应 求解以上两个方程得到常数K1=-1和K2=-2，得到电容电压的零输入响应 根据以上两个表达式用计算机程序DNAP画出的波形曲线，如图9－3所示。 (a) 电容电压的波形 (b) 电感电流的波形 图9－3 临界阻尼情况 四、欠阻尼情况 当 时，电路的固有频率s1，s2为为两个共轭复数根，它们可以表示为 其中 齐次微分方程的解答具有下面的形式 式中 由初始条件iL(0)和uC(0)确定常数K1，K2后，得到电容电压的零输入响应，再利用KCL和VCR方程得到电感电流的零输入响应。 例9-3 电路如图9-1所示。已知R=6?, L=1H, C=0.04F, uC(0)=3V，iL(0)=0.28A，求电容电压和电感电流的 零输入响应。 解：将R，L，C的量值代入式(9-4)计算出固有频率的数值 图9－1 RLC串联二阶电路 电容电压的初始值uC(0)=3V 电感电流的初始值iL(0)=0.28A 求解以上两个方程得到常数K1=3和K2=4，得到电容电压和电感电流的零输入响应: 电路具有两个不相等的固有频率 s1=-3+j4 和 s2=-3-j4 (a) 衰减系数为3的电容电压的波形 (b) 衰减系数为3的电感电流的波形 (c) 衰减系数为0.5的电容电