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2015年东北大学控制理论与控制工程考研真题.pdf 2页

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  • 上传作者 dllkxy(上传创作收益人)
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2015年东北大学控制理论与控制工程考研真题(回忆版) 一、 1,如何区分线性系统和非线性系统,他们有什么特点。 2,线性系统的三个性能指标都是什么?他们对应在对数频率特性 图像中是如何表示的? 二、根据微分方程画出系统的动态结构图,并求出 , 本题共六个微分方程,输入为,,输出为, 本题微分方程实在记不住了,而且题目中的一节导数是手写的点,万 分抱歉 三、某系统在单位阶跃输入作用下,输出如图所示。求出系统的K, a和b。 图:稳态值2,最大值2.25,峰值时间2s (数字记不清楚了大概是 这样,sorry again) 四 、1,已知道系统的开环传递函 K,画出系统的根轨迹图。 2,根据系统结构图确定系统阻尼比ξ的最小值,并写出此时系 统对应的闭环极点。 3,根据系统根轨迹图,分析当K从0变化到+∞时系统的稳定性。 五、画出系统的幅相频率特性图像,并且用奈奎斯特稳定判据分析系 统稳定性,系统的开环传递函数为 六、已知矫正系统如图所示。其中L是矫正前的系统开环频率特性。 是矫正装置的倒特性。’是大回路的动态特性(题大概是这个意思, 用白话表述的,大概是这个意思) 1,求出矫正以前的系统传递函数。 2,求出系统等效开环传递函数。 3,求出矫正以后系统的穿越频率和相角裕度。 波特图我就不画,请大家参考指定教材300页的图 七、1,已知非线性系统结构图,问串联饱和非线性应满足什么条件 系统才能稳定工作? 2,把系统等效为非线性与线性串联的形式。并画出等效传递函 数。 八、已知离散系统结构图如下图所示求出(1)中的,图(2)的C(z)。 需用指定教材309页的一系列方法做,图为指定教材401页表中采样 系统的综合。

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