电动机毕设论文盛辉.doc

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电动机毕设论文盛辉要点

直流仿真电机的控制系统 盛辉 摘要:实验教学在高校工科教育中起着相当重要的作用,但是长期以来实验教学模式的僵化和实验设备的落后在很大程度上制约了实验教学质量的提高。随着微型计算机和软件技术的发展,“软件即仪器”的虚拟仪器技术也快速发展,虚拟仪器在智能化、处理能力、性价比、可操作性等方面与传统仪器相比都具有明显的技术优势,将虚拟仪器引入高校的实验教学不但可以提高测试效率和教学的质量,而且为降低实验仪器成本提供了有效的途径和方法。本论文的研究目的正是从改变传统实验教学模式的思路出发,基于NI虚拟仪器,为《自动控制原理》课程开发了直流电机PID控制系统的实验项目,为本系未来的实验教学改革、虚拟实验室建设和虚拟仪器实验教学系统的开发积累有益经验。进而可以为各大电机制造公司和对于直流电机控制的程序编写公司提供思路、节省制造周期从而改善当前国内的落后的电机技术,在当下互联网发展如此迅猛的时代,某些领域使用虚拟技术代替传统的研发手段势在必行,也是最终的必然趋势。硬件要求:PC机(内置有针对电机模型的分析软件)、远程仿真NI机箱(内部有FPGA板卡和各种IO口)、电机控制板、各种连接线包括网线等。软件要求:电机仿真软件、上位机监控软件(半手动半自动)。调制过程:首先开环测试然后在闭环运行。达到真实控制器对虚拟电机模型的闭环控制。最后,对论文的研究工作进行了总结和展望。 关键词:虚拟技术 控制器 闭环控制 仿真 直流电动机控制的发展历史及研究现状 1.1直流电动机控制的发展历史 常用的控制直流电动机有以下几种:第一,最初的直流调速系统是采用恒定的直流电压向直流电动机电枢供电,通过改变电枢回路中的电阻来实现调速。这种方法简单易行设备制造方便,价格低廉。但缺点是效率低、机械特性软、不能在较宽范围内平滑调速,所以目前极少采用。第二,三十年代末,出现了发电机-电动机(也称为旋转变流组),配合采用磁放大器、电机扩大机、闸流管等控制器件,可获得优良的调速性能,如有较宽的调速范围(十比一至数十比一)、较小的转速变化率和调速平滑等,特别是当电动机减速时,可以通过发电机非常容易 地将电动机轴上的飞轮惯量反馈给电网,这样,一方面可得到平滑的制动特性,另一方面又可减少能量的损耗,提高效率。但发电机、电动机调速系统的主要缺点是需要增加两台与调速电动机相当的旋转电机和一些辅助励磁设备,因而体积大,维修困难等。第三,自出现汞弧变流器后,利用汞弧变流器代替上述发电机、电动机系统,使调速性能指标又进一步提高。特别是它的系统快速响应性是发电机、电动机系统不能比拟的。但是汞弧变流器仍存在一些缺点:维修还是不太方便,特别是水银蒸汽对维护人员会造成一定的危害等。第四,1957年世界上出现了第一只晶闸管,与其它变流元件相比,晶闸管具有许多独特的优越性,因而晶闸管直流调速系统立即显示出强大的生命力。由于它具有体积小、响应快、工作可靠、寿命长、维修简便等一系列优点,采用晶闸管供电,不仅使直流调速系统经济指标上和可靠性有所提高,而且在技术性能上也显示出很大的优越性。晶闸管变流装置的放大倍数在10000以上,比机组(放大倍数10)高1000倍,比汞弧变流器(放大倍数1000)高10倍;在响应快速性上,机组是秒级,而晶闸管变流装置为毫秒级。 从20世纪80年代中后期起,以晶闸管整流装置取代了以往的直流发电机电动机组及水银整流装置,使直流电气传动完成一次大的跃进。同时,控制电路也实现了高度集成化、小型化、高可靠性及低成本。以上技术的应用,使直流调速系统的性能指标大幅提高,应用范围不断扩大,直流调速技术不断发展。 随着微型计算机、超大规模集成电路、新型电子电力开关器件和新型传感器的出现,以及自动控制理论、电力电子技术、计算机控制技术的深入发展,直流电动机控制也装置不断向前发展。微机的应用使直流电气传动控制系统趋向于数字化、智能化,极大地推动了电气传动的发展。近年来,一些先进国家陆续推出并大量使用以微机为控制核心的直流电气传动装置,如西门子公司的SIMOREG K 6RA24、ABB公司的PAD/PSD等等。 随着现代化步伐的加快,人们生活水平的不断提高,对自动化的需求也越来越高,直流电动机应用领域也不断扩大。例如,军事和宇航方面的雷达天线,火炮瞄准,惯性导航,卫星姿态,飞船光电池对太阳得跟踪等控制;工业方面的各种加工中心,专用加工设备,数控机床,工业机器人,塑料机械,印刷机械,绕线机,纺织机械,工业缝纫机,泵和压缩机等设备的控制;计算机外围设备和办公设备中的各种磁盘驱动器,各种光盘驱动器,绘图仪,扫描仪,打印机,传真机,复印机等设备的控制;音像设备和家用电器中的录音机,录像机,数码相机,洗衣机,冰箱,电扇等的控制。 随着计算机,微

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