(A1新)第一章信号系统与控制的基本概念(1-1).ppt

第一章信号、系统与控制基本概念 七、模拟系统与数字系统 定义：如果系统的输入、输出信号是模拟的，则称为模拟系统（analog system）；反之，如果系统的输入、输出信号是数字的，则称为数字系统（digital system）。 数字计算机就是二进制数字系统的典型例子，同时也是离散时间系统。 * * * * * * * * * * * * * * * * * * 第一章信号、系统与控制基本概念 考虑单位阶跃函数1(t)，由于它在t=0处不连续，因而，在一般意义下，其导数d1(t)/dt在原点处是没有定义的。然而，若利用广义函数的概念，则d1(t)/dt|t=0是存在的。 考察d1(t)/dt对测试函数x(t)的作用： 第一章信号、系统与控制基本概念 这意味着d1(t)/dt满足?(t)函数的采样特性，故有 （1.1.14） 也即 （1.1.15） 这一结果可从图1-9b 直接求得： 第一章信号、系统与控制基本概念 三、斜坡函数 斜坡函数（ramp function）常用r(t)来表示，其定义为 （1.1.16） 或者借助于单位阶跃函数简洁地表示为 其波形如图1-10所示。 第一章信号、系统与控制基本概念 四、正弦型函数 图1-11所示的正弦型函数（sinusoid function）可用下式表示： （1.1.17） 第一章信号、系统与控制基本概念 五、指数函数 指数信号est或写成exp(st)（expon -ential signal）是“信号与系统”专题中最重要的函数之一，其中s一般是复数，由下式定义 称为复频率（complex frequency）。 将上式代入est，并利用Euler公式，可得 第一章信号、系统与控制基本概念 （1.1.18a） 若用s* 表示是s的共轭复数，则有 （1.1.18b） 以上二式相加，即可得到 （1.1.18c） 第一章信号、系统与控制基本概念 从式（1.1.18）可以看出，指数函数est包含了一簇函数，下列是几种特殊情况： 在上述情况下，指数函数est的波形如图1-12所示。 （1）常数1=e0t（s=0）； （2）单调的指数函数e?t（? =0，s=?）； （3）正弦型函数cos?t（? =0，s=?j?）； （4）指数包络正弦型函数e?tcos?t （s=? ?j?） 第一章信号、系统与控制基本概念 根据上述分析，可得出关于指数函数est复频率s的重要结论：虚轴j? 将s平面分为左、右两个半平面，其中左半s平面对应于指数衰减信号（? 0）， 第一章信号、系统与控制基本概念 右半s平面对应于指数递增信号（? 0），而虚轴j? 自身则对应于等幅正弦型信号（? =0）。 六、矩形脉冲函数 持续时间为? 的单位矩形脉冲（unit rectangular pulse）定义为 （1.1.19） 第一章信号、系统与控制基本概念 其中? 为任意正数。图1-14给出该函数的波形： 七、三角函数 持续时间为? 的单位三角函数（unit trian-gular pulse）定义为 （1.1.20） 第一章信号、系统与控制基本概念 其中? 为任意正数。该函数的波形如图1-15所示。 八、插值函数 插值函数（interpolation function）sinc(t)【或用Sa(t)表示】定义为 （1.1.21） 第一章信号、系统与控制基本概念 其波形如图1-16所示。 九、偶函数和奇函数 如果一个函数fe(t)满足 （1.1.22） 则称为偶函数（even function）。 第一章信号、系统与控制基本概念 （1.1.23） 则称为奇函数（odd function）。 如果一个函数fo(t)满足 任何函数f(t)都可以表示偶函数和奇函数之和: （1.1.24） 第一章信号、系统与控制基本概念 1.2 线性系统 用于完成特定任务的一些部件的组合，称为系统（system）。系统的概念不仅仅局限于具体的物理系统，也可应用于抽象的静、动态系统。 系统的特性可用它的输入（激励）、输出（响应）和它所遵循的运算规则（或定律）来描述。 比如，在电气系统中，利用电子元器件的电压与电流的关系以及电路的基尔霍夫定律（Kirchhoff ?s laws），可以推导出描述电气系统输入—输出关系的数学方程——数学模型。 第一章信号、系统与控制基本概念 图1-17给出了用“黑箱”（或方块图）及其输入、输出信号来表示的系统，其中箭头的方向代表信号的流动方向。 系统科学大致包含三个方面的内容：数学模型、系统分析、系统设计