第四章动态电路分析方法66.doc

第四章 动态电路分析方法 66 4.1 一阶电路的分析 66 4.1.1 一阶电路的零输入响应 66 4.1.2 一阶电路的零状态响应 70 4.1.3 一阶电路的完全响应 74 4.2 二阶电路的分析 79 4.2.1 LC电路中的自由振荡 79 4.2.2 二阶电路的零输入响应描述 81 4.2.3 二阶电路的零输入响应—非振荡情况 83 4.2.4 二阶电路的零输入响应—振荡情况 86 习 题 90 动态电路分析方法 前面介绍了线性电阻电路的分析方法。由于电阻元件的伏安特性为代数关系，所以在分析电阻电路时，只需求解一组代数方程，如网孔分析法、节点分析法等。但在本章所讨论的电路中，除了含有电源和电阻以外，还将含有电容和电感元件。电容和电感元件的伏安特性为微分或积分关系，故称为动态元件（dynamic element）（参见1.4.3）。 包含动态元件的电路叫做动态电路。动态电路在任一时刻的响应与激励的全部过去历史有关，这是和电阻性电路完全不同的。例如，一个动态电路，尽管输入已不再作用了，但仍然可以有输出，因为输入曾经作用过。因此，动态电路是具有“记忆”（memory）的特点，这完全是由动态元件的性能所决定的。 4.1 一阶电路的分析 不论是电阻性电路还是动态电路，各支路电流与各支路电压都受到基尔霍夫定律的约束，只是在动态电路中，来自元件性质的约束，除了电阻元件的欧姆定律，还有电容、电感的电压、电流关系，这些关系已在1.4.3中讨论过，需要微分（或积分）的形式来表示。因此，线性动态电路不能用线性代数方程，而需用线性微分方程来描述。用解析方法求解动态电路的问题就是求解微分方程的问题。 在实际工作中经常遇到只包含一个动态元件的线性电路，这种电路是用线性常系数一阶常微分方程来描述的，故称一阶电路或一阶网络（first order network）。本节讨论这类网络的解法。以电容元件为例，这类网络可以用图4-1(a)来概括，图中所示的方框部分只有电阻和电源组成电路，可以用戴维南等效电路或诺顿等效电路来代替。因此，这类网络的分析问题可归结为图4-1(b)或(c)所示电路的分析问题。本节着重分析的也就是这种简单的RC和RL电路。 4.1.1 一阶电路的零输入响应 动态网络中包含贮能元件，因此，图4-1所示网络的响应，例如电容电压uc(t)等，不仅取决于R、C的数值和输入us(t)或is(t)的形式，而且还取决于激励刚作用瞬间电容中的贮能情况——初始状态。电路的响应与后一因素有关是一个新的概念，以前学过的电阻性网络只是对输入信号有响应。因此，在分析动态网络时将区分：（1）零输入响应（zero-input response）——无信号作用，由初始时刻的贮能所产生的响应；（2）零状态响应（zero-state response）——初始时刻无贮能，由初始时刻施加于网络的输入信号所产生响应。 下面对零输入响应进行描述：图4-2所示的电路中电容已被电压源充电到电压U0。在t=0时，开关K1打开时，开关K2同时闭合。这样通过换路，在t=0时，被充电的电容就与电压源脱离而与电阻相联接。由于电容电压不能跃变，此时电容虽与电压源脱离，但仍具有初始电压U0，这也就是电阻R两端的电压。因此在换路瞬间电流将由零一跃而为U0/R。在换路后，电容通过R放电，电压逐渐减小，最后为零，电流也相应从U0/R值逐渐下降，最后也为零。在这个过程中，初始时刻电容由于具有U0的电压而贮存的电场能量逐渐为电阻所消耗，转化为热能。因此，在t≥0时，电路中并无电源作用，电路中的物理过程是由非零初始状态产生的，这就是零输入响应的一个例子。 下面对一阶零输入响应进行数学分析。为了分析的方便，将t≥0时的RC电路重绘如图4-3所示。根据基尔霍夫电压定律可得 又 电容关系式中出现负号是因为i与uC的参考方向不一致。应注意的还有电容电压的初始值也要一起写上，否则电容状态的说明就不完全。 在以上的三个方程中包含三个未知量i、uC、uR，所以可以利用此三个方程解出任何一个未知量。如我们求解电容电压uC(t)，则从以上三个式子可得 (4-1) 及 (4-2) (4-3) 解此方程得 这里的k是满足初始条件的常数，即当t=0时有 故得 （4-4） 注意，在t