第十一章、轮式工程机械行走系.pptVIP

4．转向轮前束 概念： 在通过车轮轴线而与地面平行的平面内，两车轮前端略向内束缚。 作用： 消除车辆行驶过程中因车轮外倾而使两转向轮前端向外张开的影响。 转向轮前束可通过改变横拉杆长度来调整，为0～12mm。 第五节 车轮和轮胎 主要功用： ① 支承机械重量及工作装置的垂直负荷； ② 吸收和缓和车辆行驶时受到的路面冲击和振动； ③ 保证轮胎与路面之间具有良好附着性能； ④ 保证车辆正常转向行驶的同时，通过轮胎产生自动回正力 矩，使机器保持直线行驶。 * * 第十一章 轮式工程机械行驶系 2、掌握机架(铰接式车架的铰点设计) 3、了解悬架的形式及特点 4、掌握转向桥的车轮定位 1、掌握通过性的主要几何参数 5、掌握车轮和轮胎的类型及选用 要求： 组成：车架，悬架，车桥，车轮。 功用：承重，传力，吸收振动和缓和冲击。 第一节 通过性的主要几何参数 概念：工程机械底盘上各种部件的外形轮廓与地面之间形成的几何关系。 作用：直接影响着车辆越过障碍物的能力。 内容： 1. 最小离地间隙h ; 2. 接近角α 和离去角β; 3. 纵向通过半径ρ1 ; 4. 横向通过半径ρ2 ; 5. 最大涉水深度h1。 一 整体式机架 整体式车架一般由两根纵梁和若干根横梁采用铆接或焊接的方法连接成坚固的框架。 结构紧凑、稳定性好、