基于图像识别技术的运输车辆识别与定位方法及实现.pdfVIP

第38卷 第 2期 冶 金 自动 化 Vo1．38 No．2 2014年 3月 MetallurgicalIndustryAutomation Mar．2014 控制理论应用 doi：10．3969／j．issn．1000-7059．2014．02．005 基于图像识别技术的运输车辆识别 与定位方法及实现 张 广 清 (1．安阳钢铁集团有限责任公司 计量控制处 ，河南 安阳455004) 摘要：安阳钢铁集团有限责任公司在 自主开发的大宗原燃料智能远程取样系统 中，采用等效球面矫正算法对 获取的原燃料运输车辆图像进行实时畸变矫正 ，获取其差分图片后进行二值化处理 ，并通过统计方法获得车 辆边缘信息，实现了运输车辆车框的自动识别与定位 ，保证了采样设备安全、可靠地从运输车辆 中自动采集 质检样品，减少了人工操作采样机对质检样品的干预和影响，为实现大宗原燃料 自动采样奠定了基础。应用 效果表明该方法准确 、可靠、识别率高、识别速度快，提高了采样效率。 关键词：运输车辆 ；图像识别 ；图像差分处理 ；边缘检测 中图分类号：TP391．413 文献标志码 ：B 文章编号：1000-7059(2014)02-0028-06 Vehicleidentificationandpositionbasedon imagerecognition technology ZHANG Guang—qing (1．MeteringControlDepartmentofAnyangIronSteelGroupCo．，Ltd．，Anyang455004，China) Abstract：Anintelligentremotesamplingofraw materialandfuelsystem isindependentlydeveloped byAnyangIron SteelGroupCo．．Ltd．Sphericalequivalentcorrectionalgorithm isusedtoreal·time correctimages．Thesystem obtainsadifferentialimageandthenbinarizesthedifferenceimage．Staffs— ticsmethodisusedtoobtaintheedgesofthevehicle．Thepositionsofthetransportvehicleareidenti- fledautomatically．Thesystem ensuresthatsamplingequipmentcollectedinspectionsamplesautomat— icallyfrom thetransportvehiclesafelyandreliably，reducesinfluenceon thequalityofthesample whenthesamplingmachineinmanualoperation，andlaysthefoundationofachievingautomaticsam— plingofraw materialandfue1．Theapplicationshowsthatthemethodisaccurate，reliable．Therecog— nitionrateandefficiency arehigh．Itcan completelyeliminatetheinterferenceofhumanfactorsin qualityinspectionsamples，andimprovesamplingefficiency Keywords：transportvehicle；imagerecognition；differentialimageprocessing；edgedetection O 引言