多特征融合粒子滤波算法在冷床板坯跟踪中的应用.pdfVIP

第38卷 第4期 冶 金 自动 化 Vo1．38 No．4 2014年 7月 MetallurgicalIndustryAutomation Ju1．2014 · 控制理论应 用 · doi：10．3969／j．issn．1000-7059．2014．04．010 多特征融合粒子滤波算法在冷床 板坯跟踪 中的应用 于立业 ，杨小军 ，钱王平。 (1．冶金 自动化研究设计院研发中心，北京 100071；2．北京中科三环高技术 股份有限公司；3．江苏沙钢集团有限公司) 摘要：中厚板冷床上的板坯具有非高斯分布和非线性运动的特性 ，为 了对其进行精确跟踪 ，将多信息融合技 术引入视频跟踪中，提出一种新的基于自适应权值多特征融合的粒子滤波算法。算法将板坯的多种特征相 融合 ，根据各特征的特点自动调整特征的权值 ，提高在 目标旋转 、光照变化、遮挡 、速度变化等情况下的跟踪 性能和抗干扰能力，算法能以较小的计算量实现对冷床上运动板坯 目标的连续跟踪。仿真实验结果表 明算 法的跟踪精度较高。 关键词：视频跟踪 ；自适应权值；多特征融合 ；特征属性；粒子滤波；冷床板坯 文献标志码 ：A 文章编号：1000-7059(2014)04-0046-06 Application ofamulti-featurefusionparticlefilteralgorithm in slabtrackingsystem ofcoolingbed YULi-ye，YANGXiao-jun ，QIANWang．ping (1．ResearchCenter，AutomationResearchandDesignInstituteofMetallurgicalIndustry，Beijing100071，China； 2．BeijingZhongKeSanHuanHi-techCo．，Ltd．；3．JiangsuShagangGroupCo．，Ltd．) Abstract：Basedontheadaptiveweightmulti-featurefusion，anewkindofparticlefilteralgorithm is appliedtotheslabtrackingsystem forcoolingbed．Thealgorithm integratesavarietyoffeaturesof theslab，andadaptivelyadjustseachfeatureweighttoimprovethetrackingperformanceinthecaseof targetrotation，illuminationchange，occlusion，speedchangeandanti-jammingcapability．Basedon theframeworkofparticlefilter，ittakesaminoramountofcomputationtotracktargetofrthetracking algorithm．Somesimulationresultsshow thattheproposedalgorithm hasagoodperformance． Keywords：videotracking；adaptiveweight；multi—featurefusion；featureproperty：particlefilter；slab ofrcoolingbed 0 引言 的重要组成部分，准确获得产品在轧线上的实际 轧制线上的板坯跟踪是现场生产数据管理 位置和加工状态，对于控制产品质量和提高产品