烧结机柔性传动控制方式改进.pdfVIP

技术改造与改进 第32卷2014年第 1期(总第 169期) 烧结机柔性传动控制方式改进 饶宜萍 (新余钢铁有限责任公司建设公司 新余 338001) 摘【 要】针对烧结机柔性传动控制存在的问题进行了改进，使得控制方式更趋合理，控制效果更好。 【关键词】 烧结机 柔性传动 电动机 变频器 ImprovementofFlexibleDriveControlModeofSinteringMachine RAOYi—-ping (ConstructionCompanyofXinyuIronSteelCo．，Ltd．，Xinyu338oo1) A【bstract]Accordingtotheproblemsexistingintheflexibledrivecontrolofthesintering machine，makeanimprovementSOastogetamorereasonablecontrolmodeandbettercontroleffects． K【eywords]Sinteringmachine，flexibledrive，electricmotor，~equencyconverter 0 前言 产生调速滞后，反而不利于速度的稳定。因此，试 有些烧结机柔性传动采用了双变频器、双电 着拆除测速编码器，结果发现转速虽有波动，但速 动机驱动方式，用MB+网实现上位机控制。两台 度波动时间明显缩短。 变频器的参数会有一定的差异 ，例如它们的启动 (2)改用一台变频器 ：两台变频器控制两台电 时间、现场受力状况以及反馈的信息都存在细小 动机来驱动同一台机械设备，同一时刻要保证两 差异。由于存在这些差异 ，就很难保证两台变频 个主动轴转速一致是有较大难度的，特别是速度 器完全同步。事实也是如此 ，当某一信息略微有 变化或启动设备时，速度变化率有略微的差异，造 些变化时，两台电动机就反映出转速快慢不一、速 成的后果是两台电动机不同步。针对这一情况 ， 度波动时问长，机械设备运行不稳定。针对这一 试着将两台电动机并接在一起 ，由一台功率相当 现象必须寻找解决问题的措施。 的变频器来驱动，结果发现所有以上问题都迎刃 而解，两台电动机能时刻保持同步，转速平稳。 1 改进思路 (1)拆除测速编码器的可行性：变频器的输出 2 改进措施 频率除受微机指令控制外，还受现场测速编码器 (1)原来平用两套独立的控制系统时，线路比 的调节。测速编码器在理论上是有利于调节转动 较复杂，维护困难。在满足工艺要求的前提下，对 部件转速的，它与变频器形成闭环控制，但在传输 烧结机柔性传动控制系统进行了改进。改进前后 环节过多，转速要求精度不是很高的情况下，容易 的控制原理分别见图1，2。 FUI L3 KA S22—13 — l 辫 一 啪 上 辫避期 图1 改进前控制原理 图2 改进后控制原理 [下转第34页] 一 31— 第32卷2014年第l期(总第 169期)