单闭环磁盘驱动读取系统性能分析与参数设计.docxVIP

 课程设计任务书 题 目: 单闭环磁盘驱动读取系统性能分析与参数设计 初始条件： 磁盘驱动系统的物理结构如图1所示，结构框图如图2所示。 图1 磁盘驱动系统物理示意图 R(s) - C(s) Amplifier Coil Load 传感器 N(s) - 图2 磁盘驱动系统的结构框图 图2中，Amplifier模块代表控制器，此处用比例控制器，coil模块代表执行机构，此处为电机，该模块的传递函数简化为,load环节代表荷载，该模块的传递函数为。 要求完成的主要任务: （包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求） 求出系统的开环传递函数和闭环传递函数，分析系统的稳定性，如果系统稳定，求系统的稳态误差； 分析磁盘驱动系统输出单调上升时，放大环节的放大系数Ka的变化范围，并用Matlab画出其根轨迹； 分析Ka变化对系统动态性能指标的影响，并进行计算； 设计系统在单位阶跃信号作用下超调小于4.3%时的Ka值，计算对应的其它动态性能指标；分析系统的频域性能指标； 分析系统是否能跟踪单位斜坡输入和单位加速度输入； 分析干扰信号N（s）为单位阶跃信号时，对系统性能的影响； 对上述任务写出完整的课程设计说明书，说明书中必须写清楚分析计算的过程，并包含Matlab源程序或Simulink仿真模型，说明书的格式按照教务处标准书写。 时间安排： 任务时间（天）指导老师下达任务书，审题、查阅相关资料2分析、计算2编写程序1撰写报告2论文答辩1 指导教师签名： 年 月 日 系主任（或责任教师）签名： 年 月 日  目录  TOC \o 1-3 \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc470258009 摘要  PAGEREF _Toc470258009 \h I  HYPERLINK \l _Toc470258010 单闭环磁盘驱动读取系统性能分析与参数设计  PAGEREF _Toc470258010 \h 1  HYPERLINK \l _Toc470258011 1设计的目的及意义  PAGEREF _Toc470258011 \h 1  HYPERLINK \l _Toc470258012 1.1设计目的  PAGEREF _Toc470258012 \h 1  HYPERLINK \l _Toc470258013 1.2设计意义  PAGEREF _Toc470258013 \h 1  HYPERLINK \l _Toc470258014 2原系统性能分析  PAGEREF _Toc470258014 \h 2  HYPERLINK \l _Toc470258015 2.1磁头控制系统结构图  PAGEREF _Toc470258015 \h 2  HYPERLINK \l _Toc470258016 2.2校正前系统开环传递函数  PAGEREF _Toc470258016 \h 2  HYPERLINK \l _Toc470258017 2.3校正前系统闭环传递函数  PAGEREF _Toc470258017 \h 2  HYPERLINK \l _Toc470258018 2.4校正前系统稳定性能分析  PAGEREF _Toc470258018 \h 2  HYPERLINK \l _Toc470258019 3设计系统  PAGEREF _Toc470258019 \h 4  HYPERLINK \l _Toc470258020 3.1设计系统思路  PAGEREF _Toc470258020 \h 4  HYPERLINK \l _Toc470258021 3.2设计步骤  PAGEREF _Toc470258021 \h 4  HYPERLINK \l _Toc470258022 3.2.1系统动态性能的分析思路  PAGEREF _Toc470258022 \h 4  HYPERLINK \l _Toc470258023 3.2.2分析N(s)与R(s)的不同情况  PAGEREF _Toc470258023 \h 4  HYPERLINK \l _Toc470258024 3.2.3系统的频域性能指标  PAGEREF _Toc470258024 \