漫反射光电开关原理与应用.ppt

* Wie soll ich jemandem diese Folie nur erkl?ren? * Leuze electronic RLT 工作原理 对射 镜反射 物体 漫反射 工作原理 应用介绍 调试 背景屏蔽 前景屏蔽 物体移动方向 小结 RLT 内容 RLT 工作原理 光轴 检测距离 物体 发射和接收在同一个传感器中,发射光通过物体的表面反射回到接收器 ESe RLT 工作原理 光轴 检测距离 物体 ESe 通过检测接收光信号的强弱检测物体的有无 RLT 工作原理 影响反光的因素: 距离 颜色 表面结构 表面倾斜度 以上影响到有效检测距离 物体尺寸 RLT 工作原理 物体检测距离 靠近物体,接收到的光信号就强 距离 颜色 尺寸 表面结构 表面倾斜度 RLT 工作原理 检测距离和检测物体颜色 表面颜色 亮的表面比黑的表面反光强,因此 接收到的信号就强 检测距离 黑 蓝 黄 银 白 距离 颜色 尺寸 表面结构 表面倾斜度 检测距离 / mm 100 200 300 400 500 600 接收信号 开关阈值设置 白纸 黑纸 O F F O N RLT 工作原理 检测原理和颜色 距离 颜色 尺寸 表面结构 表面倾斜度 RLT 工作原理 物体尺寸 大的物体反光比 检测距离 检测距离和物体尺寸 距离 颜色 尺寸 表面结构 表面倾斜度 RLT 工作原理 物体表面结构! 抛光面 粗糙表面 抛光的表面比粗糙的表面反光强,但是使用漫反射的 光电比较难检测该类物体. 距离 颜色 尺寸 表面结构 表面倾斜度 RLT 工作原理 表面情况 抛光的表面/镜面/玻璃等 粗糙表面容易检测,即使表面倾斜一些 同样可以接收到较多的光信号,因此比 抛光的表面容易检测. 距离 颜色 尺寸 表面结构 表面倾斜度 RLT 检测原理 亮的背景反光信号比物体反光 信号强 如何解决 选择背景屏蔽传感器 优化选择传感器 RLT 调节 机械调节 电位器调节 发光轴 Tr-发射 R-接收 通过调节滑动变阻器 的电位信号进行调节 棱镜 漫反射物体反射光信号 物体t RLT 发射器 接收器 调整距离 机械调节旋纽 棱镜 接近物体 移动光点 漫反射 固定物体 RLT 机械调节 电位器调节 调节 RLT 检测原理 亮的背景反光信号比物体反光 信号强 如何解决 选择背景屏蔽传感器 优化选择传感器 RLT 工作原理 背景屏蔽 (HRT) 2中技术实现该功能 固定检测距离 (改变检测角度和机械距离) 调整检测距离 (光三角原理) RLT 工作原理 背景屏蔽 Se E No function 工作距离 No function  检测距离固定不能调整,改变灵敏度时,只能降低 性能 RLT 工作原理 HRT – 光三角 物体 发射 校准 接收棱镜 检测 近 远 不同的接收二极管-标准型 CCD 图象点 CCD元件 Position on CCD camera Intensity RLT 工作原理 HRT – 光三角 物体 发射 校准 接收棱镜 检测 发射 接受 近距离 远距离 RLT 工作原理 HRT – 光三角 RLT 应用 背景屏蔽 输出信号 t 每个物体一个信号 检测物体 漫反射物体 RLT t 漫反射 信号输出 检测物体 应用 背景屏蔽 RLT 工作原理 前景屏蔽 漫反射 检测物体 输出信号 t 每个物体一个信号 前 垂直/水平 yes 可能 可能 RLT 物体靠近 推荐 推荐 移动方向 调节检测距离 Background t RLT 纵向移动 信号输出 物体靠近 t 误信号 HRT.. 背景 Tr far near 不同二极管 RLT 信号 调节检测距离 移动方向 纵向移动 t HRT.. 不同二极管 RLT 横向移动 背景 信号 调节检测距离 移动方向 漫反射 RLT 应用 发射接收在同一个传感器中 不需要反光板 发射光通过物体反射回 物体在检测范围内触发信号输出 检测所有漫反射物体 对于很黑或者抛光的物体会有限制 检测距离受到物体反光率的影响 检测距离可以调整电位器 因为工作原理问题,在检测范围内没问题 极其近的距离内可能会出现问题(盲区) RLT 小结 漫反射增强型 光三角原理工作, 通过检测返回光的角度实现 在检测范围内,这能够检测所有不同原色物体 . 很好的区别背景和检测物体 为了确保可靠,物体移动的方向需要选择 检测所有漫反射物体 对于很黑和抛光物体有限制 RLT 小结 背景屏蔽 * Leuze electronic * * Wie soll ich jemandem diese Folie nur erkl?ren?