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模糊推理在超声涡街流量测量中的应用 作者：李树昌 刘洁 赵志伟 摘要： 本文提出了一种超声波间断检测涡街信号测量流量的方法。采用模糊推理对间隔捕捉到的涡街脉冲信号进行模糊推理，在降低超声涡街流量计功耗的基础上提高仪表稳定性和抗干扰能力；并且根据试验数据表明，该方法对流量计的精确度和重复性影响不大。 关键字：低功耗，模糊推理，间断检测，可信度 引言： 超声涡街流量计可应用于供热系统的热水流量测量，其测量结果可作为贸易结算依据，要求具有较好的精确度和稳定性；同时，要求仪表功耗尽量低，以满足内部电池能够长时间供电而无需频繁更换。 超声波检测漩涡可连续检测亦可分时间断检测。连续测量，即仪表始终处于工作状态，MCU捕捉端口随时检测涡街脉冲信号，这样测量及时，流量数据显示刷新频率高，但是系统始终保持实时测量状态因而功耗很大； 间断测量，适用在流体较稳定情况下，采用间断测量，对测量结果影响不大，并且间断分时测量可降低仪表功耗，但如果恰好在超声波检测时，流体受干扰影响，就会产生较大测量误差，影响测量精确度和重复性，降低仪表性能。 如何既能确保仪表性能不发生变化而且可大幅度降低仪表工作功耗？本文介绍模糊推理的方法，既可以保证测量的精确度和重复性又可以降低仪表功耗。 模糊推理方法： 漩涡超声波检测方式 超声波检测涡街信号采用间断分时方法，如图？所示，为一组涡街超声波信号间断分时检测方法。超声波探头开始工作后，检测到前两次脉冲信号，超声波探头关闭，脉冲信号时间间隔T0，以T0为基准预测第三个脉冲信号出现时间，自此之前打开超声波探头并开始检测脉冲信号即窗口1。如果检测到脉冲信号，时间间隔为T1，则T1为基准按以上方法在窗口检测第四个脉冲信号并记录与第三个脉冲信号时间；如果没检测到脉冲信号，仍以T0为基准在窗口2检测脉冲信号。记录改组测量状态和脉冲频率的平均值。改组检测完成后根据脉冲频率值，间隔一段系统休眠时间后开始下一组测量过程，每组有各自的测量值与测量状态。 2.模糊推理建模： 模糊推理的必要性：间隔检测得到各组的数据不连续，存在偏差，偏差的大小和各组的测量状态共同决定真实流速的真伪，根据测量数据偏差大小关系利用模糊推理方法对各组测量数据进行分析判断，得出每组测量数据的真实度大小，根据各组真实度大小进行数据输出， 输入输出：输入取连续三组间隔测量数据之间的偏差，偏差多大是各自测量状态的 各组数据真实度的输出，最后取真实度最大的数据作为有效数据输出 3.模糊推理步骤： 1) 输入输出确定。输入为三组间断测量值的相互偏差率，输出为三组测量结果的真实度zi。 2) 对输入进行量化处理，再次采用均匀量化处理，将输入偏差和输出采用语言变量表示输 3) 对输入及输出进行模糊分割。模糊变量选取合适的模糊隶属度函数。 4) 确定规则库，规则库由多次试验获得。 5) 输出的清晰化处理。采用最大隶属度法，利用模糊蕴含关系推导出真实度输出表 6) 最后各组数据真实度评价因子的确定。各组数据的测量状态同样影响最终真实度的确定，测量状态作为权重参与真实度评价。测量状态表示例如“111”表示测到3次脉冲间隔时间；“000”表示未有脉冲测得。 测量状态对应的权重 测量状态 权重ω “100” 0.3 “110” 0.5 “101” 0.7 “000” 1 “111” 0.9 最终真实度评价系数 最后取值对应检测组测量结果为流量值。 试验结果： 以石家庄西比克测量与自控技术研究所研制的超声涡街流量计为实验对象，选取仪表公称直径为50mm，精确度等级为1级，试验按照相应的涡街流量计检定规程的国家标准进行，对传统连续检测方法和间断检测结合本文处理方法的试验结果进行比较。选取三个流量点分别进行试验，三个流量点分别为Qmin、Qt=0.2 Qmax、Qmax ，每个测量点测量次数为10次 性能比较：（在检定标准条件下） 流量点 Qmin=0.4m3/h Qt=0.2Qmax=10 m3/h Qmax=50 m3/h 精确度 重复性 精确度 重复性 精确度 重复性 连续测量 0.161% 0.063% 0.095% 0.05% 0.047% 0.024% 本文方法 0.156% 0.058% 0.096% 0.03% 0.051% 0.011% 由试验结果看出在仪表检定试验中，采用模糊推理的方法与连续测量的方法对仪表性能影响不大。 在工况条件下，存在流体干扰情况下继续对该仪表进行试验，干扰为气泡干扰和流体扰动干扰。（工况条件下） 流量点 Qmin=0.4m3/h Qt=0.2Qmax=10 m3/h Qmax=50 m3/h 精确度 重复性 精确度 重复性 精确度 重复性 连续测量 0.191% 0.073% 0.11% 0.06% 0.095% 0.03