糊控制的柴油机电子调速器系统研究.pdf

No．2 第38卷第2期 小型内燃机与摩托车 V01．38 ENGINEANDM()rroRCYCLEA 2009年4月 SMAU。1NTERNALCOMBUsTION pr．2009 基于单片机模糊控制的柴油机电子调速器系统研究 张铁异韦志康杨淑玲杨春兰 (广西大学机械工程学院广西南宁530004) 摘要：本文在YC2118柴油机所配喷油泵的基础上研制出一种新型电子调速器，采用单片机为核心的 硬件结构和模糊控制算法，完成了调速器制作并对其性能进行了测试。 关键词：电子调速器单片机模糊控制 中图分类号：TK422 文献标识码：A 文章编号：1671—0630(2009)02—0072一03 GoVernor ofElectronicControUed Study Speed Basedon and Control Fuzzy Single—chipMicrocomputer ChuIllan ZhangTieyi，WeiZhikang，YangShuling，Yang Mechanical En舀neeringCoUege，Guangxi rI}lis a newelectrDniccontrolled ofdiesel basedon Abstract： developed speedgovemor engine， paper YC2118 diesel coreisa meansof contml fuzzy theory．7I’Ile engine．The sin舀e—chipmicrocomputerby per_ fomanceofthe wastested． govemor controlled control Keywords：Electmnicspeedgovemor，Single—chipmicmcomputer，Fuzzy 1 电子控制调速器的机构设计 电子调速器机构部分是将)(2BQ85Y006型柴油 机喷油泵使用的机械离心两极式调速器进行改装设 计，拆除离心飞块、推杆等机械离心调速元件，在原离 心飞块位置上安装旋转编码器来检测油泵的转速，将 位移传感器与油泵齿杆相连来检测油泵齿杆的位置， 执行机构主要由步进电机、丝杆螺母传动机构、杆杠机 构等组成，如图1所示： 电子调速器执行机构多采用线性比例电磁铁作为 执行器，这里我们选用了伺服性能较好的步进电机作 为执行器，步进电机型号为57BYGH6602型4相混合 图1 电子式调速器结构图 式步进电机。由于喷油泵工作时，要求齿杆位移的调 组成。拉杆中有弹簧套在螺杆上，以预紧螺母，并可减 节要灵敏迅速，因此要求步进电机的转动