混沌讲义(一).pdf

第二章 混沌与分形的基本理论 l2.1　混沌 l2.2　分岔及产生混沌的途径 l2.3 混沌研究的判据与准则 l2.4 分形 2.1　混沌 2.1.1　混沌的特征 l 混沌运动限于有限区域且轨道永不重复、性态复 杂 。具有通常确定性运动所没有的几何和统计特 征 ：局部不稳定而整体稳定、无限自相似、连续 功率谱、奇怪吸引子、分维数、正Lyapunov特征 指数、正测度熵 等。 l 具有确定性运动的特征：无周期而有序、已发现 的三条通向混沌的道路、Feigenbaum普适常数、 有界性和对初值具有强的敏感性 。 大量的研究表明，在非线性耗散系统中有混沌 并伴有混沌吸引子，在非线性保守 （或保面积） 系统中也有混沌，只是没有混沌吸引子 （KAM定 理）。可见耗散结构和混沌是非线性科学的两朵 奇葩，是探索世界复杂性的两把金钥匙。 耗散结构 : 图2.1 热扩散实验 包含两种介质 （氢气和氦气）的容器。加热一端而冷却另一端。最后， 两种介质分离，热的一端充满一种介质，冷的一端充满另一种介质。 这是一种远离平衡态的有序结构。这种有序结构的出现和维持要从外 部不断供应物质和能量，所以是一种耗费物质和能量的结构，因此称 之为 “耗散结构”。实际上，所有生物体都是一种高级的耗散结构。 比如人每天要吃饭，时时要呼吸，就是一种开放系统和耗散结构。 生物进化史，就是生物从原始的比较均匀的无序结构 发展为高级的不均匀的有序结构的历史。 一个系统要形成耗散结构需要满足四个条件：(1) 系统必须是一个开放系统；(2)系统必须远离平衡 态； (3)系统内部各要素之间存在着非线性的相互作 用； (4)涨落导致有序。 从上述的四个条件看，耗散结构的形成是一个不可 逆过程。在Prigogine看来，Newton和Einstein的最 大失误就是把时间看作是可逆的。他的耗散结构理 论使我们认识到，现实的世界中，时间是不可逆的 ，系统的演化过程和结果与时间相关。 基于上述分析，可见混沌的主要特征有： 1、敏感初始条件 2、伸长与折叠 3、具有丰富的层次和自相似的结构 4 、非线性耗散系统中存在混沌吸引子 2.1.2　混沌的定义 l 1990年，美国著名科幻小说家Michael Crichton推 出一力作 《侏罗纪公园》。 小说中的混沌：存在 着另一类物理学难以描述的行为。例如与湍流有 关的问题 ，这种方程很难求解，直至混沌理论的 出现。混沌系统的行为对初始条件的变化十分敏 感 。 l 如该系统是用以时间为自变量的微分方程来刻划， 则我们研究的目的是试图预言微分方程的解在遥 远的将来或推测在遥远的过去的最终状态。如该 系统是以离散形式进行刻划，即 x f (x ) n1 n l 其中f是集合M到M的映射，则我们希望了解，随 着n变大，序列 2 n x,f (x),f (x), ,f (x),  的最终性态。因此我们称 2 n x,f (x),f (x), ,f (x),   的集合为x 的前向轨道，用表示 ，即 O (x)  2 O (x) {x,f (x),f (x), } 如果f是同胚，我们还可以定义x 的全轨道O(x)  n