§5.4 动量矩和动量矩守恒定律.ppt

一. 刚体定轴转动的动量矩 §6.3 动量矩和动量矩守恒定律 ? o 刚体对z 轴的动量矩 第 i 个质元对z 轴的动量矩 z 说明： 质点动量 对比， JZ — m，? — v 质点系角动量定理 向 z 轴投影 — 外力矩， — 质点系角动量 二. 刚体定轴转动的动量矩定理 刚体定轴转动的动量矩 刚体动量矩变化的快慢取决于外力矩 MZ 定轴转动刚体的动量矩定理 说明： 若JZ =恒量，有转动定律 三. 刚体定轴转动的动量矩守恒定律 当 时， 刚体动量矩 守恒 说明 当变形体所受合外力矩为零时，变形体的动量矩也守恒 例 一均质棒，长度为 L，质量为M，现有一子弹在距轴为 y 处水平射入细棒 。 求 子弹细棒共同的角速度 ? 。 解 其中 m 系统水平方向动量守恒 子弹、细棒系统的动量矩守恒 0 Nx=0，则动量守恒 ? 例: (打击中心)时， 讨论 O 例 一均质棒，长度为 L，质量为M，现有一子弹在距轴为 y 处水平射入细棒 。 求 子弹细棒共同的角速度 ? 。 解 其中 m 系统水平方向动量守恒 子弹、细棒系统的动量矩守恒 ? 讨论 例 一均质棒，长度为 L，质量为M，现有一子弹在距轴为 y 处水平射入细棒 。 求 子弹细棒共同的角速度 ? 。 解 其中 m 系统水平方向动量守恒 子弹、细棒系统的动量矩守恒 0 Nx=0，则动量守恒 ? 例: (打击中心)时， 讨论 m 水平方向动量守恒的验证 ? 时， 讨论 作用前 mv0 0 作用后 m ? y 均质棒 子弹 + + = ？ (? L/ 2)M (质心) z R v0 R / 2 v = ? G 角动量守恒 mv0 R mv R / 2 v = 2 v0 一长为 l 的匀质细杆，开始时杆静止于水平位置。一质量与杆相同的昆虫以速度 v0 垂直落到距中点 l /4 处的杆上，昆虫落下后立即向杆的端点爬行，如图所示。若要使杆以匀角速度转动 O r ? 昆虫落到杆上为完全非弹性碰撞，对于昆虫和杆构成的系统，昆虫重力忽略，系统动量矩守恒 例 解 求 昆虫沿杆爬行的速度。 v0 昆虫的爬行，会改变系统的转动惯量和受到的外力矩 定轴转动刚体的动量矩定理 ?恒定 定轴转动刚体的动量矩定理 O r ? 昆虫的爬行，会改变系统的转动惯量和外力矩 刚体平面平行运动 所有质点的运动都和一平面平行 o 质点系 角动量定理 质心系角动量定理 质心运动定理 c 刚体平面平行运动 质点系 质心系 随质心平 动能 中动能 动的动能 1 进动的原因； 2 自转角速度不变的原因 ； 3 进动方向的判断。 §6.3 进动 其中， 是第 i 个质点对O 点的角动量 高速自转的陀螺在重力矩作用下发生进动 进 动 角动量 时，陀螺对O 点的角动量 对于定点转动，利用质点系角动量定理 解释 重力矩 垂直于重力、对称轴； 高速自转的陀螺在重力对支点O 的力矩作用下发生进动 时，陀螺陀螺对O 点的动量矩近似为 质点系角动量定理 在垂直于 重力矩 作用下， 方向改变 (进动) 大小不变（? 不变） §6.3 进动 结论 自转方向决定进动方向 判断进动方向 1. 自转角速度恒定 2. 进动方向与自转方向有关 3. 进动角速度与自转角速度近似成反比 结论： 在 条件下 进动陀螺不会掉下来的问题，参考蔡伯廉《力学》。 国产94式105毫米坦克炮的膛线