第3章平面机构的运动分析1.ppt

东莞理工学院专用 * 作者：潘存云教授 I5 I3 I3 x3 A B C D E F 1 2 3 4 5 6 ω2 c b f p x4 利用速度影像象和加速度影像求特殊点的速度和加速度：（本例② ③ ④ ⑤问） ②求构件3、4、5中任一速度为Vx的X3、X4、X5点的位置。 x5 x 利用影像法求特殊点的运动参数： 求作△bcx∽△BCX3 得X3 ③构件3、5上速度为零的点I3、I5 △cex∽△CEX4 得X4 △efx∽△EFX5 得X5 求作△bcp∽△BCI3 得I3 在速度多边形中，p点即为速度为零的点 △efp∽△EFI5 得I5 x3 x4 x5 I5 e 东莞理工学院专用 * 作者：潘存云教授 i5’ Q3 c”’ b’ c’ c” p’ e’ f’ f” ④构件3、5上加速度为零的 点Q3、Q5 ⑤点I3、I5的加速度aI3、aI5 Q5 i3’ 求得：aI3=μa p’i3’ aI5=μa p’i5’ 求作△b’c’p’∽△BCQ3 得Q3 △e’f’p’∽△EFQ5 得Q5 求作△b’c’i3’∽△BCI3 求作△e’f’ i5’∽△EFI5 A B C D E F 1 2 3 4 5 6 ω2 I3 I5 Q3 Q5 i3’ i5’ 东莞理工学院专用 * ＝ A B C D G ω H 三、解题关键： 1. 以作平面运动的构件为突破口，基点和 重合点都应选取该构件上的铰接点，否 则已知条件不足而使问题无法求解。 E F 如： VE=VF+VEF 如选取铰链点作为基点时，所列方程仍不能求解，则此时应联立方程求解。 如： VG= VB+VGB 大小： ? √ ? 方向： ? √ √ VC=VB+VCB ? √ ? √ √ √ VC+VGC = VG √ ? ? √ √ ? 大小: ? ? ? 方向：? ? √ 东莞理工学院专用 * A B C D 4 3 2 1 A B C D 1 2 3 4 重合点的选取原则：选已知参数较多的点（一般为铰接点） 应将构件扩大至包含B点！ 如选B点： VB4 = VB3+VB4B3 如选C点： VC3 = VC4+VC3C4 图(b)中取C为重合点， 有: VC3= VC4+VC3C4 大小： ? ？ ? 方向： ? √⊥DC √//BC t t →不可解！ →不可解！ →可解！ 大小： ? 方向： ? ? √⊥DC ? √//导路 大小： ? 方向： √⊥DB √ √⊥AB ? √//导路 (a) (b) 东莞理工学院专用 * 1 A B C 2 3 4 A B C D 4 3 2 1 t t (b) 图(C)所示机构，重合点应选在何处？ B点! 当取B点为重合点时: VB4 = VB3 + VB4B3 A B C D 1 2 3 4 t t (a) 构件3上C、B的关系： VC3 = VB3+VC3B3 大小：? √ ? 方向：? √ √⊥CB →也不可解！ 大小： ? 方向： √⊥DB →方程可解 √ √⊥AB ? √//BC 东莞理工学院专用 * 2.正确判哥式加速度的存在及其方向 无ak 无ak 有ak 有ak 有ak 有ak 有ak 有ak ▲动坐标平动时，无ak 。 判断下列几种情况取B点为重合点时有无ak --动坐标为构成移动副的构件 当两构件构成移动副： ▲且动坐标含有转动分量时，存在ak ； B 1 2 3 B 1 2 3 B 1 2 3 1 B 2 3 B 1 2 3 B 1 2 3 B 1 2 3 B 1 2 3 东莞理工学院专用 * 作者：潘存云教授 A B C D E F G 1 2 3 4 5 6 §3－4 综合运用瞬心法和矢量方程图解法 对复杂机构进行速度分析 对于某些复杂机构，单独运用瞬心法或矢量方程图解法解题时，都很困难，但将两者结合起来用，将使问题得到简化。 如图示Ⅲ级机构中，已知机构尺寸和ω2，进行运动分析。 不可解！ VC = VB+VCB 大小： ? √ ? 方向： ?