力学课件2.12.2.pptVIP

若在 t0 到 t 的一段时间内作用在一个质点上的力 F 随时间变化，在这段时间内，动量的变化量 dp = Fdt 积分得： 矢量 称为时间间隔 t0 到 t 内，作用在物体上的冲量 动量定理 在一段时间内物体动量的增量，等于此时间间隔内作用在该物体上的冲量 冲量 (impulse) 冲击力 冲击力与时间的关系为 图中曲线下的面积等于力的冲量 平均冲击力为 动量定理 ? 如果 f 大小有限，并且作用时间非常短促， 即： △t → 0，则 p – p0 → 0，动量不发生有限的变化 如果物体间的相互作用时间很短促，而动量却发生了可观的变化，这时相互作用力必然很大，这种力称为冲击力 在 p – p0 一定的情况下， △t ＝ t – t0 越小则力 f 越大 P55 例题5： 一重锤从高度 h = 1.5m 处自静止下落，锤与被加工的工件碰撞后末速为0。若打击时间Δt为10-1s、10-2s、10-3s 和10-4s，试计算这几种情形下平均冲击力与重力的比值。 在许多打击或碰撞问题时，只要持续作用时间足够短，略去重力等有限大小的力是合理的 P55 例题5： 虽然单个细微粒子撞击一个巨大物体上的力是局部而短暂的脉冲，但大量粒子撞击在物体上产生的平均效果是个均匀而持续的压力。为简化问题，我们设粒子流中每个粒子的速度都与物体的界面（壁）垂直，并且速率也一样，皆为 v。此外，设每个粒子的质量为 m，数密度（即单位体积内的粒子数）为 n。求下列两种情况下壁面受到的压强： （1）粒子陷入壁面； （2）粒子完全弹回。 (1) 每个粒子 时间内：粒子的平移距离为 面积的柱体内，体积 ?粒子个数 总动量 施加给壁的力 压强为 (2) 牛顿三定律的表述 牛顿第一定律（惯性定律）：任何物体，只要没有外力改变它的状态，便永远保持静止或匀速直线运动状态 牛顿第二定律：在受到外力作用时，物体所获得的加速度的大小与外力矢量的大小成正比，并与物体的质量成反比，加速度方向与外力矢量和的方向相同 或 f = ma 牛顿第三定律：两物体1、2相互作用时，作用力和反作用力大小相等，方向相反，在同一直线上：f12 = -f21 牛顿三定律并非对所有参考系都成立，只在惯性参考系中成立 * 第二章 质点动力学 运动学的任务是研究如何描述运动，并不揭示运动的内在规律、不能阐明何种条件下将发生何种运动 需要进行动力学的研究 §1 惯性定律 惯性参考系 质点动力学的出发点是惯性定律（牛顿第一定律） 任何物体，如果没有受到其他物体的作用，它就保持自己的静止状态或匀速直线运动状态 物体保持静止状态或匀速直线运动状态的性质称为惯性 因此牛顿第一定律又称为惯性定律 无论是静止状态还是匀速直线运动状态，其速度都是不变的（速度大小不变，速度指向不变） 物体如果不受到其他物体的作用，就保持其速度（矢量）不变，即没有加速度 物体如果不受到其他物体的作用，就作没有加速度的运动 牛顿第一定律 惯性参考系 惯性定律是否对所有参考系都成立 ？ 汽车刹车 汽车刹车时，车中乘客有向前倒的倾向 通常的解释：乘客本来具有随着汽车向前行进的速度，在汽车急刹车时，乘客由于惯性还保持着自己本来的运动，但汽车已经减缓，因此乘客向前倾。在这一说明中没有明确指出所选用的参考系，而事实上是选用了一定参考系的。这里 “乘客本来具有随汽车向前行进的速度”或“保持自己原来的运动”，所提及的速度或运动都是相对于地面而言的 但是，换一个参考系来研究同一个问题：以汽车为参考系 在汽车急刹车前，相对于汽车而言，乘客是静止的，在汽车急刹车时，乘客突然向前倾，这就是说，以汽车为参考系，乘客由静止突然向前倾，并不保持其静止状态，并不表现出惯性。 实验表明，在一个参考系中，只要某个物体符合惯性定律，则其它物体都服从惯性定律 ? 定义：对某一特定物体惯性定律成立（或者说适用牛顿运动定律）的参考系，为惯性参考系 ? 惯性不是个别物体的性质，而是参考系，或者说，时空的性质 问题： 惯性定律所提及的静止或匀速直线运动是相对于什么参考系而 言的？ 惯性定律相对于什么参考系成立？ 地球是颇为准确的惯性系，但不是一个完全精确的惯性系 地球在旋转，但由于地球旋转得较慢，因此在考虑一些问题时（不是像大气或是海洋环流那类涉及空间范围较大、时间间隔较长的过程），固定在地面上的参考系可看作近似程度相当好的惯性系 若不特别声明，把固定在地面上的参考系当作惯性系，称之为基本参考系 太阳是更为准确的惯性系 在运动学的研究中，可以任选一物体为参考系，并用以描述其他物体相对于它的运动 但在动力学的研究中，为了应用牛顿运动定律，只能选用惯性系 §2 力与加速度 由空间对称性 动量守恒定律