智能旋翼振动的神经控制研究！.PDFVIP

第 卷 第 期 年 月 )+ ! # $$ # !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 智能旋翼振动的神经控制研究! ， ! ! ! 顾仲权 李春明 杨卫东 ! # 南京航空航天大学航空宇航学院，南京 !$$ !% ； # 南京理工大学，南京 !$$ ! 摘要 桨毂交变载荷对直升机飞行中机体的振动水平有着直接的影响，而直升机机体减振一直 是直升机工程界最受关注的技术问题之一 鉴于桨毂交变载荷所具有的非线性与周期性的特征，首 # 次提出频域神经网络的控制方案，并设计了具体的实现程序# 计算机仿真结果表明，这一方法具有 有效性、稳定性与鲁棒性# 关键词 旋翼 智能材料 振动控制 神经网络 降低直升机飞行中机体的振动水平是直升机研 转速为基频）分量，输出为桨毂交变载荷的 ! 9 阶谐 制领域最受关注的技术问题之一，其振源主要来自 波分量 旋翼，因此作为治本的新方案———智能旋翼近几年 我们考察了以不同幅值与相位的作动器驱动电 ［ ］ 来引起了人们高度的重视 ! ? , # 智能旋翼是在桨叶 压 阶谐波分量为输入，桨毂交变载荷 阶谐 ! 9! ! 9 ［］ 上安装智能材料作动元件，按一定的控制律驱动桨 波分量为输出的关系 ，发现输入与输出的关系是 叶上的控制面（如后缘或前缘附翼、翼尖全动附翼 非线性的，这是由于智能材料作动器本身固有的非 或桨叶的桨尖部分等），从而构成一振动、噪声控制 线性特性与非定常气动力的复杂时变特性所致 的旋翼系统 由于旋翼桨毂交变载荷（包括 个力和 # , 对这样的动力学系统宜用频域神经网络建模 个力矩，简称桨毂 力素）对机体的振动水平有着 , % 频域神经网络与一般的时域神经网络的不同点在 直接的影响，相对来说易于分析 因此智能旋翼研 # 于：前者的输入输出对应稳态输出阶段特定频率的 究通常瞄准降低桨毂 力素是合理的 我们近几年 % # 谐波分量（可用其正弦与余弦分量表示），而后者的 来对降低桨毂交变载荷的智能旋翼建模、控制等方 输入输出对应不同时刻的采样值 在建模中要考虑 面进行了研究，研究的对象是采用压电元件作动器 以下两方面的问题： 驱动桨叶后缘小附翼的智能旋翼# （）适合于智能旋翼的神经网络结构 根据对多 ! 用于降低桨毂交变载荷的智能旋翼系