伞状径向伸缩机构的参数分析与特性研究.pdfVIP

石 油 机 械 2015年 第43卷 第 1期 CHINA PETROLEUM MACHINERY 钻井技术与装备 伞状径 向伸缩机构的参数分析与特性研究 苏义脑 林雅玲 滕鑫淼 (1．中国石油集团钻井工程技术研究院 2．中国石油勘探开发研究院) 摘要：伞状机构是铰接径向伸缩机构的一种变形，应用于井下控制工具 中。由于其变径范围 大，结构不复杂且输入、输出关系明确，因而用途较广。分析了伞状机构的径 向伸缩原理，通过 几何参数的推算，得出其输入量与输出量之间的关系。对影响伞状机构夹角和外径输出的几个尺 寸参数进行分析，得出不同参数对输 出的不同影响程度，进而确定影响最大的参数；对伞状机构 的受力进行分析，得到驱动力的计算公式；对伞状机构的控制特性进行分析，得到在任意点处的 系统传递函数。研究内容对伞状机构的整体设计与使用具有指导意义。 关键词：伞状机构；径向伸缩；井下控制；几何参数 中图分类号 ：TE21 文献标识码 ：A doi：10．3969／j．issn．1001—4578．2015．01．001 ParametersandPropertiesofUmbrella-shapedRadialTelescopicDevice SuYinao LinYaling TengXinmiao ‘ (1．CNPCDrillingResearchInstitute；2．ResearchInstituteofPetroleumExplorationandDevelopment，CNPC) Abstract：Umbrella-shaped device，a transformation ofhinged radialtelescopic device，isoften used in down—holecontroltools．Itcanbeappliedwidelyforitslargerangeofdiameterchanges，simplestructureandclear IO relationship．Inthisstudy，principlesrelatedtoradialtelescopicactionsoftheumbrella—shapeddeviceareana— lyzed．Inaddition，IO correlationisdeterminedthroughcalculationofgeometricparameters．Byanalyzingsomepa— rametersthatmayaffectincludedangleandOD outputofumbrella—shapeddevice，impactsofsuchparametersare identifiedtohighlighttheparameterwiththebiggestimpact．Byanalyzingforcesonsuch umbrella—shaped device， calculationformulaofrdrivingforcesisdetermined．By analyzing controllingfeaturesofumbrella·shaped device， transferfunctionofthesystem atanygivenpointisidentified．Alltheseeffortsmayprovideimportantguidancefor0一 veralldesignandapplicationoftheumbrella—shapeddevice． Keywords：umbrella—shapeddevice；radialtelescopicaction；down—holecontrol；geometricparameter 构、凸轮径向伸缩机构以及铰接径向伸缩机构。其 0 引 言 中，铰接径 向伸缩机构相对于斜面和 凸轮机构而 言，可