主体方案的选择.docxVIP

第2章 方案的选取 第二章 方案的选择 2.1主要原理概述 2.1.1 结构的基本特点 单程双螺旋形式可展结构的设计是一项综合系统的项目，其中涉及到《机械设计》《机械原理》等多门课程，涉及到机构的设计和机构分析等多个领域，并且结合CAD、PROE等绘图软件，同时利用三维建模、装配等多个模拟功能，需要参考大量文献并且深入研究其机构的设计原理，还要考虑材料、体积、质量、加工工艺等多个方面，为机械机构本体的设计提供指导。 单层双螺旋形式可展机构具有以下的特点： 1、单层双螺旋形式可展机构以杆件为主体，杆件的轴向长度和径向直径的比值较大，属于细长杆件。通过钢索驱动，在完全展开状态下有拉索、支撑杆件和连接部件来保证结构的刚度和展开的稳定性。 2、单层双螺旋形式可展机构的材料大部分采用航天类材料，杆件的材料选择高弹性的材料，而连接部件则采用高强度材料，大多数情况下采用铝合金和钛合金。 3、结构的连接点的设计简单合理，其运动副一般采用双球副、转动副等简单结构来连接。 4、单层双螺旋形式可展机构具有单元一致性、结构规律性和中心对称等特点，只要将单个单元的运动特性分析明白以后，并且清晰了解单元之间的连接结构和特点之后，便可以很容易的进行结构的设计和分析模拟，降低了制造成本。单元的工作特性一定程度上决定了整体结构的工作特性。 和普通机构相比，可展结构具有一些较特殊的技术指标 5、单层双螺旋形式可展结构可以满足大口径的需求，并且随着口径的增大，天线重量不会成比例增加，非常符合星载天线的要求。 6、收纳率比较高。在完全展开状态时的总体体积和在完全折叠状态时形成的封闭区域的投影体积的比值，即可展开伸展臂的收纳率。展开结构的收纳率愈高，说明这个结构的可折叠性能就越好，可以在同等收束体积的情况下展开得到更长的伸展臂结构。完全折叠时的状态的体积和形状不仅与结构所需要的功能有关系，最重要的是受发射运载工具有效载荷舱的体积大小、形状和形态的限制。最大限度地减少结构完全折叠时的状态的体积，可以在一定程度上大幅度的降低可伸展臂的结构的发射成本，即减少了航天飞行器的发射成本。 7、质量比较轻便。由于航天飞行器绑定在火箭等运载工具上来摆脱地球引力，在被运载到轨道这个过程中，即在将速度提升到第一宇宙速度的过程中，航天飞行器将要消耗巨大的能量，所以，可展开伸展臂结构的总体质量是关系到结构发射成本的重要的直接影响条件，必须严格控制。单层双螺旋形式可展结构可以满足大口径的需求，并且随着口径的增大，天线重量不会成比例增加，非常符合星载天线的要求。 （7）高刚度和抗震性能。单程双螺旋形式可展机构在工作运行状态时处于近似无重力的空间状态下，结构刚度是比较主要的结构技术指标。较高的结构刚度可以保证优良的抗震防震性能，从而比较有利于可展机构的在轨姿态时的人机控制。 （8）展开可靠度高，航天工业是一项高投入和高风险的产业，可展机构更增加了航天器的风险，如果可展机构没有顺利展开，则投入将没有任何的回报。 （9）高型面精度和重复精度，使用可展开机构的目的是利用大型的的空间结构获得大量清晰的信号，如果没有高精度的形状和定位，将难以获得理想的信号，也是去了可展结构的意义。 2.1.2 结构单元 单层双螺旋可展结构的一个结构单元是由一根长杆、两根短杆 、一个转动副、两个双球副组成，其单元结构如图所示 图 两个单元结构 单层双螺旋形式可展机构的工作原理可概括为，在电机的驱动下，通过联轴器、卷筒传动装置，将运动传递至钢丝绳，钢丝绳经过滑轮穿过转动副和双球副其上的导线轮，在钢丝绳释放和收束的过程中，实现杆结构的展开与收缩。可展机构展开时，提供展开动力的电机转动，通过带动钢索，使得杆结构展开，钢丝绳的一定的展开速度是为保证杆结构不会一瞬间展开，防止杆结构炸散，保证结构刚度，并能保证展开结构的精度，并由钢丝绳固定杆结构到预定位置，支撑臂展开动作完毕。展开结构收纳时，收纳电机转动，通过带动卷筒，带动钢丝绳收束，为下一次展开结构做准备，如此依次完成单元构架的收拢动作，直至单层双螺旋可展机构收拢完毕。驱动系统采用异步电机驱动。 2.2 设计要求 单层双螺旋形式可展机构的主要作用，是用于卫星平台上，作为可展天线的外围框架，所以总体任务规划和结构指标是对航天器的任务进行合理科学的规划，并据此提出来合理的结构技术指标，比如展开状态的容积、质量、展开可靠性、刚度和强度等。 结构总体的选型，主要根据机构的技术指标，通过全面的技术来进行比较分析，充分的可行性论证，提出最优的结构形式，确定结构的关键技术及其解决方法。 结构的初步设计，根据机构的技术要求和指标，拟定结构的初步设计参数，确定合理的连接方式、驱动方式、展开动力分析。 结构分析和优化设计，按照初步设计进行的各种分析和实验，比如机构动静力特性、机构特性等分析。