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只有初位移x0 只有初速度v0 既有初位移x0又有初速度v0 2.6 有阻尼单自由度振动系统的自由振动——周期性与衰减性 在振动过程中，不可避免地存在着阻力。阻力可能来自多方面。例如，两物体之间在润滑表面或干燥表面上相对滑动时的阻力;物体在磁场或流体中运动所遇到的阻力;以及由于材料的粘弹性产生的内部阻力等等。在振动中,这些阻力称为阻尼。 1．干摩擦阻尼 2．结构阻尼 3．流体阻尼 4．粘性阻尼 阻尼的分类： (2.4-1) 阻尼的定义 粘性阻尼 两接触面之间有润滑剂，摩擦力则决定于润滑剂的“粘性”和运动的速度。两个相对滑动面之间有一层连续的油膜存在，阻力与润滑剂的粘性和速度成正比，其速度的方向相反，即 (2.4-2) 阻尼的存在将消耗振动系统的能量。消耗的能量转变成热能和声能(噪声)传出去。在自由振动中，能量的消耗导致系统振幅的逐渐减小而最后使振动停止。 式中c称为粘性阻尼系数，单位为N·s/m。 有阻尼自由振动微分方程的建立 如果是自由振动，则 有阻尼振动系统的固有特性：衰减特性，周期特性 衰减特性 周期特性 阻尼比 0ζ1，小阻尼 ζ=1，临界阻尼 ζ1，大阻尼 不是振动 不是振动 振动 其中s是待定常数，代入式(2.4-3)，可得 设 (2.4-4) 有 上面的代数方程为有粘性阻尼振动系统的特征方程，有两个根s1和s2 0ζ1，小阻尼 只研究小阻尼的