自动化立体仓库定义及使用范围.doc

自动化立体仓库定义及使用范围 作者：仓储小王子 来源：/ 货架自动化仓库简称立体仓库。一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单 元货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。由于这类仓库能充分利用 空间储存货物，故常形象地将其称为“立体仓库”。 仓库的产生和发展是第二次世界大战之后生产和技术发展的结果。50年代初，美国出现 了采用桥式堆垛起重机的立体仓库；50年代末60年代初出现了司机操作的巷道式堆垛起重机 立体仓库；1963年美国率先在高架仓库中采用计算机控制技术，建立了第一座计算机控制的 立体仓库。此后，自动化立体仓库在美国和欧洲得到迅速发展，并形成了专门的学科。60 年代中期，日本开始兴建立体仓库，并且发展速度越来越快，成为当今世界上拥有自动化立 体仓库最多的国家之一。 对立体仓库及其物料搬运设备的研制开始并不晚，1963年研制成第一台桥式堆垛起重机 （机械部北京起重运输机械研究所），1973年开始研制我国第一座由计算机控制的自动化立 体仓库（高15米，机械部起重所负责），该库1980年投入运行。到2003年为止，我国自动化 立体仓库数量已超过200座。立体仓库由于具有很高的空间利用率、很强的入出库能力、采 用计算机进行控制管理而利于企业实施现代化管理等特点，已成为企业物流和生产管理不可 缺少的仓储技术，越来越受到企业的重视。 化立体仓库（AS/RS）是由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库托盘输送机系统、尺寸 检测条码阅读系统、通讯系统、自动控制系统、计算机监控系统、计算机管理系统以及其他 如电线电缆桥架配电柜、托盘、调节平台、钢结构平台等辅助设备组成的复杂的自动化系统。 运用一流的集成化物流理念，采用先进的控制、总线、通讯和信息技术，通过以上设备的协  调动作，按照用户的需要完成指定货物的自动有序、快速准确、高效的入库出库作业。 系统简介 自动化立体仓库是现代物流系统中迅速发展的一个重要组成部分, 它具有节约用地、 减轻劳动强度、消除差错、提高仓储自动化水平及管理水平、提高管理和操作人员素质、降 低储运损耗、有效地减少流动资金的积压、提高物流效率等诸多优点。与厂级计算机管理信 息系统联网以及与生产线紧密相连的自动化立体仓库更是当今 CIMS(计算机集成制造系统) 及 FMS(柔性制造系统)必不可少的关键环节。 自动化所围绕自动化仓储系统开发了多种自动化系统硬件设备及软件产品, 如: 不同类 型的库存管理软件、系统仿真软件、图形监控及调度软件、堆垛机输送机控制软件、条形码 识别跟踪系统、搬运机器人、码垛机械手、自动运行小车、货物分选系统、堆垛机认址检测 系统、堆垛机控制系统、货位探测器、高度检测器、输送系统、码垛系统、自动输送小车等 产品。 主要技术性能 （1）控制系统： 技术先进，采用现场控制总线直接通讯的方式，真正做到计算机只监不控，所有的决策、 作业调度和现场信息等均由堆垛机、出入库输送机等现场设备通过相互间的通讯来协调完 成。 ● 每个货位的托盘号分别记录在堆垛机和计算机的数据库里，管理员可利用对比功能 来比较计算机的记录和堆垛机里的记录，并进行修改，修改可自动完成和手动完成。 ● 系统软、硬件功能齐全，用户界面清晰，便于操作维护。 ● 堆垛机有自动召回原点的功能，即无论任何情况，只要货叉居中且水平运行正常时， 可按照下达的命令自动返回原点。这意味着操作人员和维护人员可以尽量不进入巷道。  ● 智能的控制系统，可以实现真正的自动盘库功能，避免了以往繁重的人工盘库工作， 减轻了仓库管理人员的工作强度，同时保证了出库作业的出错率为零。 （2）监控管理系统包括数据管理、入库管理、出库管理、查询、报表、单据与盘库、 报警、监控与动画等模块 应用领域 自动化所先后参加了第二汽车制造厂立体库、天水长城开关厂 FMS 板材立体库、上海 宝钢总厂备件立体库、国家863计划中 CIMS 实验工程立体库、济南第一机床厂中央立体库、 株洲南方航空动力机械有限公司物流系统、仪征化纤股份公司涤纶长丝立体库、广东震德塑 料机械厂有限公司零部件自动化立体库、浙江正泰电器集团立体仓库、伊利液态奶自动化立 体仓库、蒙牛乳业自动化立体仓库和中国人民解放军军需、器材立体仓库等百座自动化仓库 的建设, 这些自动化仓库都达到了当时的国内最高水平, 有的达到了国际先进水平。 4．供货方式 项目总承包（设计、制造、安装、调试、服务）或控制及管理系统分承包。 自动化立体库的组成部分: 1、 货架:用于存储货物的钢结构。目前主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形 式。 2、托盘（货箱）：用于承载货物的器具，亦称工位器具。 3、道堆垛机:用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形 式；按服务方式分为直道、弯道和转移车