GPS NMEA协议数据全分析.docxVIP

NMEA是National Marine Electronics Association（国际海洋电子协会）缩写，同时也是数据传输标准工业协会，在这里，实际上应为NMEA 0183。它是一套定义接收机输出的标准信息，有几种不同的格式，每种都是独立相关的ASCII格式，逗点隔开数据流，数据流长度从30-100字符不等，通常以每秒间隔选择输出，最常用的格式为GGA，它包含了定位时间，纬度，经度，高度，定位所用的卫星数，DOP值,差分状态和校正时段等，其他的有速度，跟踪，日期等。NMEA实际上已成为所有的GPS接收机和最通用的数据输出格式，同时它也被用于与GPS接收机接口的大多数的软件包里。NMEA数据如下： $GPGGA,121252.000,3937.3032,N,11611.6046,E,1,05,2.0,45.9,M,-5.7,M,,0000*77 $GPRMC,121252.000,A,3958.3032,N,11629.6046,E,15.15,359.95,070306,,,A*54 $GPVTG,359.95,T,,M,15.15,N,28.0,K,A*04 $GPGGA,121253.000,3937.3090,N,11611.6057,E,1,06,1.2,44.6,M,-5.7,M,,0000*72 $GPGSA,A,3,14,15,05,22,18,26,,,,,,,2.1,1.2,1.7*3D $GPGSV,3,1,10,18,84,067,23,09,67,067,27,22,49,312,28,15,47,231,30*70 $GPGSV,3,2,10,21,32,199,23,14,25,272,24,05,21,140,32,26,14,070,20*7E $GPGSV,3,3,10,29,07,074,,30,07,163,28*7D $GPGGA,032648.00,2307.595860,N,11321.993373,E,1,09,0.9,30.7,M,-5.2,M,,*4C$PSAT,HPR,032714.00,74.19,-23.16,,N*1F说明：NMEA0183格式以“$”开始，常用语句有GPGGA，GPVTG，GPZDA等1、 GPS DOP and Active Satellites（GSA）当前卫星信息$GPGSA,1,2,3,3,,,,,3,3,3,4,5,6,71模式：M = 手动， A = 自动。 2定位型式 1 = 未定位， 2 = 二维定位， 3 = 三维定位。 3PRN 数字：01 至 32 表天空使用中的卫星编号，最多可接收12颗卫星信息。 4 PDOP位置精度因子（0.5~99.9） 5 HDOP水平精度因子（0.5~99.9） 6 VDOP垂直精度因子（0.5~99.9） 7 Checksum.(检查位).2、 GPS Satellites in View（GSV）可见卫星信息 $GPGSV, 1,2,3,4,5,6,7,?4,5,6,7,81 GSV语句的总数 2 本句GSV的编号 3 可见卫星的总数，00 至 12。 4 卫星编号， 01 至 32。 5卫星仰角， 00 至 90 度。 6卫星方位角， 000 至 359 度。实际值。 7讯号噪声比（C/No）， 00 至 99 dB；无表未接收到讯号。 8Checksum.(检查位).第4,5,6,7项个别卫星会重复出现，每行最多有四颗卫星。其余卫星信息会于次一行出现，若未使用，这些字段会空白。3、Global Positioning System Fix Data（GGA）GPS定位信息$GPGGA,1,2,3,4,5,6,7,8,9,M,10,M,11,12*hh1 UTC时间，hhmmss（时分秒）格式 2 纬度ddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输） 3 纬度半球N（北半球）或S（南半球） 4 经度dddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输） 5 经度半球E（东经）或W（西经） 6 GPS状态：0=未定位，1=非差分定位，2=差分定位，6=正在估算 7 正在使用解算位置的卫星数量（00~12）（前面的0也将被传输） 8 HDOP水平精度因子（0.5~99.9） 9 海拔高度（-9999.9~99999.9） 10 地球椭球面相对大地水准面的高度 11 差分时间（从最近一次接收到差分信号开始的秒数，如果不是差分定位将为空） 12 差分站ID号0000~1023（前面的0也将被传输，如果不是差分定位将为空）4、Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data（RMC）推荐定位信息$GPRMC,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11