伯德图法设计.PDF

4. 2 伯德图法 频域性能指标 4.2.1对控制系统的一般要求 开环对数频率特性的一般要求 L(dB)低频段 中频段 高频段 怎么才是/为什么它是 理想的伯德图？ -20dB/dec −1 s 0 ω ω c （1）中频段以-20dB/dec的斜率穿越零分贝 线，而且这一斜率占有足够的频带宽度，则系 统的稳定性好 相角裕度 γ 30° 60°~ 幅值裕度 h dB6 开环对数频率特性的一般要求 伯德图 L(dB)低频段 中频段 高频段 γ 30° 60°~ h dB6 （1）中频段以-20dB/dec的斜率 -20dB/dec −1 s 穿越零分贝线，而且这一斜率占 0 ω 有足够的频带宽度，则系统的稳 ωc 定性好 （2 ）截止频率w 越高，则系统的快速性越好 c （3 ）低频段的斜率陡，增益高，表示系统的稳 态精度好（即稳态误差小） 开环对数频率特性的一般要求 伯德图 L(dB)低频段 中频段 高频段 γ 30° 60°~ h dB6 （1）中频段以-20dB/dec的斜率 -20dB/dec −1 穿越零分贝线，而且这一斜率占 s 有足够的频带宽度，则系统的稳 0 ω 定性好 ωc （2 ）截止频率w 越高，则系 c 统的快速性越好 （3 ）低频段的斜率陡，增益高，表示系统的稳态精度好（即静差率小，调 速范围宽） （4 ）高频段衰减得越快，即高频特性负分贝值 低，说明系统抗高频噪声干扰的能力越强 4.2.2 Bode 图法 L( ) ω 1 1