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掘进机故障诊断模糊专家系统的研究 1 2 3 1、2 4 5 张强 ，田大丰 ，白宾 ，田莹 ，陈令宇 ，郭嗣琮 1 辽宁工程技术大学机械学院，辽宁阜新 （123000 ） 2 阜新矿业集团公司，辽宁阜新 （123000 ） 3 沈阳工程学院机械系，沈阳 （110136 ） 4 沈阳新杉电子工程有限公司，沈阳 （110006 ） 5 辽宁工程技术大学理学院，辽宁阜新 （123000 ） E-mail ：zhangqiang81196@ 摘 要：通过对掘进机工作原理的分析，建立了故障树，探讨了掘进机专家系统的结构，建 立了知识库，采用正向推理的推理机制，建立了掘进机行走机构故障诊断的专家系统，所做 的研究对于加快故障诊断速度、提高掘进机可靠性有重要的理论意义。 关键词：掘进机，故障诊断，专家系统 中图分类号：TD421.4 文献标识码：A [1] [2] 与一般的专家系统 不同的是模糊专家系统 全部采用模糊集、模糊数、模糊关系来表 示和处理知识的不确定性和不精确性，输入给系统的可能是一些模糊数和离散的模糊集，规 则（即模糊产生式规则）则可能包含模糊数，输出（即推理结果）则可能是一个模糊集，因 而我们把凡是在系统中使用模糊集和模糊逻辑来表示和处理知识表示的不确定性和不精确 性的专家系统都称为模糊专家系统[3] 。模糊专家系统能在初始信息不完全或不十分准确的情 况下，较好的模拟人类专家解决问题的思路和方法，运用不太完善的知识体系，给出尽可能 准确的解答或提示。它的研究和开发，为研制新一代实用专家系统提供了一条有用的途径。 模糊专家系统开发是当前一个热门研究的课题。 本文主要是将S100 型掘进机系统故障作为研究对象，把模糊理论运用到掘进机诊断当 中；采用基于产生式和框架式知识表示相结合的诊断模糊专家系统与故障树分析相结合的办 法，将通过抽样调查、收集资料和与专家交流的形式获得的纵轴式掘进机的诊断知识，建立 起故障树，然后对所建立的故障树进行定性分析，获得故障树的最小割集，再对故障树进行 简化和等效处理，并根据简化的故障树生成诊断专家系统的知识库，最终实现对S100 型掘 进机故障的诊断[4] 。 1. 模糊理论的数学基础 模糊数是由概念上的模糊性或各种模糊因素的影响而造成定量处理时的不确定性。它反 映了人们对模糊概念或模糊信息的认识，强调了人在系统可靠性分析与评价中的重要性。模 糊数的隶属函数主要是根据人的经验，凭判断选取，所以未必确实可信，但总比舍去模糊信 息，用精确值表示可靠度更接近于真实程度。 模糊集合就是把经典集合中的绝对隶属关系灵活化或模糊化。就是说元素x 对集合A 的隶属程度不在局限于取0 或1，而是可以取0 到1 的任何一个数值，这一数值反映了元素 x A 隶属于集合 的程度。 A U ~ x ∈U 所谓论域 上的一个模糊子集（简称模糊集） ，是指：对于任意 ，都指定 µA (x) ∈[0,1] x A 了一个数 ，叫做 对 的隶属程度。映射 µA U →[0,1] ： - 1 - x → (x) µA