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弹塑性力学第11章.
第十一章 理想刚塑性体的平面应变问题;引言;11—1 平面应变问题的基本方程 ; ; ; 由于 ,所以 是主应力之一。如设 ,
由材料力学可得另外两个主应力,从而有;2. 基本方程
(1)平衡微分方程
讨论即将流动的瞬时,体积力不计,且各量与坐标z无关,则有;(3)本构关系
按 Levy — Mises 本构关系,有; 基本方程组中的五个式子:(11—7)、(11—8)、(11—9)、(11—10),
并利用边界条件,将决定塑性区内的三个应力分量σx、σy、τxy和两个速度分
量υx 、υy 。对于理想刚塑性问题,在塑性流动区域中的应力分布一般是唯一
的,与之对应的塑性极限载荷也是唯一的。但速度场则只能确定到一个未定因
子的范围。 ; 11—2 滑移线
1.滑移线及其微分方程
塑性区内任一点的应力状态,如图11—3(a)所示,可作图11—3(b)
所示的应力圆。从图中可见,它可用平均应力σ与纯剪应力状态 τ相叠加的
应力状态来表示。平均应力σ=σz= 。 最大剪应力所在平面平行于
z轴,且与主平面成 ±45 °的夹角。其上的正应力和切应力则分别为应力圆
上α、 β 点的横坐标和纵坐标所表示。
由屈服条件(11—8)式可知,此应力圆的半径为k,即 。在塑
性区内每 一点都能找到一对正交的极值剪应力方向。于是,在塑性区内可以
作出两组正交的连续曲线,曲线上每一点的切线即为该点处极值剪应力作用
面的法线方向,所以,它们是极值剪应力的方向线,分别称为α族及β族滑移线。
在塑性区内布满了这种正交的滑移线网络,形成滑移线场。
由图11—3可知,α滑移线是极值剪应力 所在面的法线,如取α、β为
右手坐标系,则主应力σ1应位于α、β坐标系的第一、三象限,所以,由σ1
方向顺时针转过45°就是α方向,逆时针转45°就是β方向,这种关系使得我
们很容易通过最大主应力方向确定滑移场方向。角θ是α线的切线方向与x轴的
夹角,并规定相对于x轴逆时针转向为正。 ;图11-3 塑性区一点的应力状态;如图11—4所示的α、β族滑移线,其微分方程式分别为 ;将式(11—12)代入平衡方程(11—7),得; 其中Cα和Cβ为常数。沿同一条α(或β)线,参数Cα(或Cβ)之值不变,
但由一族中某一条滑移线转移到另一条滑移线时,这些常数一般是要变化的。
式(11—15)是在α、β坐标系中的平衡方程,表示σ、θ沿这些线的变化规
律,称为汉基(Hencky)方程,也常被称为塑性方程的积分。它们是塑性理论应
用于压力加工的基本方程。
如果已知滑移线场,即已知场θ的变化,则应用式(11—15),可根据某点
b的平均应力去确定场内任意点a的平均应力,如图11—5所示。显然,滑移线方
向变化越大,平均应力σ的变化也越大。 ;3.用滑移线坐标系表示的速度方程 ;顺便指出,滑移线具有刚性性质。由式(11—9b)可得 ;11—3 滑移线的几何性质 ;沿β1两结点θ角之差:θBA=
沿β2两结点θ角之差:θQP=; 推论 1: 若一族滑移线某一段为直线,则被另族滑移线截割的所有这族的相应线
段也都是直线,且长度相等。
如图11—8(a)所示。由于族滑移线的直线段AB,在与α族滑移线交点A、B处
的切线间夹角为零,由式(c)可知,在A’、B’处切线间夹角也为零,从而AB、
A’B’等均为直线。
任何曲线的法包线是它的曲率中心的几何轨迹。显然,滑移线AA’和BB’具有同一
条法包线,如图11—8(a)。原来的曲线AA’和BB’可由法包线展开而作出,在画出
曲线BB’时,仅比画出曲线AA’缩短一个线段AB。所以AB与A’B’的长度相等。
在区域AA’BB’内,沿同一β线(直线)上的θ值不变,故σ也不变。应力分布仅
沿α线改变(因θ在改变)。这种应力称为简单应力场。图(b)所示的中心场就是
一例。
推论2 若两族滑移线均为直线,则在此区域内的任一点的σ、θ值都相同。这样
的滑移场形成均匀应力场,如图11—9所示。 ;图11-8;2. Hencky第二定理
如沿一族的某一滑移线移动,则另一族滑移线在交点处的曲率半径改
变量,在数值上等于所移动过的距离。如用公式表示则为
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