Ruking伺服在绗绣机上的应用.PDFVIP

Ruking 伺服在绗绣机上的应用 上海儒竞自动控制系统有限公司 摘要：本文基于对绗绣机工作原理等的分析，介绍了儒竞SE 系列伺服系统在电脑绗绣机上的应用， 给出了伺服驱动器关键参数的设置。 一、 绣花机电气系统 绗绣机，又称绗绣一体机，也就是将绗缝、绣花功能整合为一体的新型工业用缝纫设备。它完 整保留并优化了绗缝机的绗缝功能和电脑绣花机的绣花功能。对于既要绗缝又要绣花的的加工面料 通过本设备可同时完成，也可单独使用其绗缝或绣花功能；是产能远高于传统电脑绣花机和绗缝机 的加工设备。 绗绣机在精确的电脑系统控制下，能完美的处理整个坐标系上所编制的各种复杂图案，通过驱 动X 轴和Y 轴上的伺服电机，实现了移框功能。 伺服系统的控制原理如下：电脑绗缝控制系统的关键技术为鞍架和罗拉与针排的联动控制技 术，鞍架控制、罗拉控制和主轴控制必须实现同步控制，精确计算鞍架或罗拉加速度及移料时间， 优化设计鞍架或罗拉驱动指令控制曲线，从而通告鞍架和罗拉系统整体性能指标，实现了绗缝品生 产过程的自动化。 机械设计上，通过上位机系统设计的脉冲当量。不同的机械结构（减速机减速、皮带轮减速或 者滚珠丝杆直连方式）确定相应的电子齿轮比。 二、配件选型 1、控制系统选型 根据各家自行选择 2、驱动器系统选型 三轴（功率1KW~2KW） X 向、Y 向轴伺服电机移框牵引 Z 向主轴伺服高速单向旋转 3、传动系统 根据各家机械设计进行选择，采用伺服电机和同步带、同步带轮进行安装。 三、伺服IO 口定义 以某品牌电脑绗绣机为例，信号口接线如下表格所示 RUKING50 芯 板卡接口 定义 17 X1 脉冲+ 43 X2 方向+ 18/44/12 COM 脉冲-、方向-、使能 11 12V 外部接入电源 四、伺服电机参数 某品牌88 头电脑绣花机参数如下所示 X 轴:SEA2-15LRCP+HQ5M130-150D20B1 Y 轴:SEA2-15LRCP+HQ5M130-150D20B1 主轴:SEA2-20LRCP+HQ5M130-200D20B1 设定值 参数号 名称及说明 X Y 主轴 控制模式： 0 ：位置模式（脉冲指令） Pr001 1：速度模式（模拟量） 0 0 0 2 ：力矩模式（模拟量） 3、4、5 ：组合模式 编码器型号： Pr014 1：增量式2500 串编码器 1 1 1 2 ：增量式17bit编码器 位置环增益单位 Pr020 增加此增益可以提高位置控制的伺服刚 700 550 200 性，单位：0.1Hz 速度环增益单位：0.1Hz Pr021 增加此增益速度控制的响应速度可以提 7000 6500 7500 高，单位：0.1Hz 速度环积分时间常数 Pr022 减小此参数可以