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机器人创意精要
钢珠分拣器创意思路或者灵感来源： 有次偶然机会去轴承厂参观，工厂由于意外的原因，使不同型号的一些钢珠混杂在一起。有三个工人在从事把不同大小的钢珠分拣出来的任务，费时费力。如果有一个好的机器可自动化分拣的话，节省了大量的人力。于是就有了创作一个钢珠分拣器的念头。 主要工作任务和需要达到的功能：把大小不同的钢珠分拣到不同的仓内。 各部分的主要名称功能： 一、钢珠库：存放大小不同的钢珠，同时向进料区步进输送钢珠。输送功能由传送马达完成。 二、进料区：把钢珠输送到钢珠大小鉴别区。输送功能由传送马达完成。 三、鉴别区：对不同大小的钢珠进行鉴别，此功能由触碰开关完成。 四、分拣区：把鉴别完成的大小钢珠输送到不同的仓库。输送功能由传送马达完成。 五、存储区：存储鉴别完以后的钢珠。 执行工作任务流程 把大小不同的小球放在钢珠库区，由钢珠库的马达步进推动一个钢珠到进料区，然后由进料区的马达推动钢珠到鉴别区对鉴别器（触碰开关）进行触碰测试，以此来鉴别钢珠的大小。如果触碰成功，则是大钢珠，由分拣区的马达把大钢珠输送到大钢珠存储区。如果触碰不成功，则是小钢珠，由分拣区的马达把小钢珠输送到小钢珠存储区。然后进料区的马达回到原位等待下一次钢珠库输送的钢珠。由钢珠库的推动到最后进料区马达的回位整个过程由程序控制不停循环，就可以完成大小钢珠的分拣工作。 第一步：准备 第二步：进料 第三步：把钢珠输送到鉴别区进行大小鉴别 第四步：鉴别出小钢珠被送到左分拣区 第五步：小钢珠滑到小球存储区 第六步：进料区输送装置回位，等待第二次开始 钢珠分拣器实物图 钢珠分拣器结构图
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