1 电力拖动系统的动力学基础.pptxVIP

《电机拖动运动控制Ⅰ》 1.1 概述 1.2 电力拖动的历史、现状与发展趋势 1.3 电力拖动系统的运动方程 1.4 生产机械的负载转矩特性 1.5 常用的基本定律与定则 1.6 电力拖动系统的特性分析 1.7 电力拖动控制系统的要求和指标 2 电能作为一种能量形式，由于其易于传输、变换、分配和控制，已成为使用最为广泛的现代能源，也是人们生产和生活中使用动力的主要来源。 1.1 概述 物质、能量和信息是人类赖以生存的三大基本要素 在电能的生产、传输、变换、分配、控制和管理中，电机是主要的机电能量转换装置。 3 与电机相关的电力系统示意图 4 电机是利用电磁感应原理工作的机械 电机按功能分类 电机按结构分类 将其他能量转换为电能 发电机 电动机 变压器 将电能转换为机械能 将电能转换为机械能 具有特殊性 电压转换----升压及降压 控制电机 控制系统中的执行、检测及运算元件 变压器 旋转电机 直流电机 交流电机 同步电机 异步电机 电机的应用及分类 5 国产300MW汽轮发电机 发电环节－－发电机 现场运行的水轮发电机 电机的应用及分类 6 10kV/500kV(220kV) 升压 降压 500kV(220kV)/110kV 110kV/35kV 35kV/10kV 10kV/380V 为了把发电厂发出的电力输送到四面八方的用户，需要将发电机输出的 10 kV 左右的电压升高。在我国，一般升高到220kV或500kV。为了输送一定大小的功率、采用高电压。 输配电环节－－变压器 电机的应用及分类 7 用电环节－－电动机 电机的应用及分类 8 1833年 直流电机 1885年 异步电动机 1889年 三相系统 时间 1960年代 1970年代 1980年代 1990年代 2000年以后 电机 直流电机 直流伺服电机 交流伺服电机 油压 电气 控制 开关 半导体整流 微控制器 ASIC… 大功率晶体管,集成模块 IGBT,RISC 系统集成 System LSI 工业界电机及运动控制系统的发展情况 发展历程 1.2 电力拖动的历史、现状与发展趋势 仅直流调速 交流不调速 交流调速为主 9 自十九世纪三十年代出现直流电机的雏形以来，不断提高电机单机容量和电压等级始终是发展方向之一。 由于直流电机自身固有的缺点（主要是换向问题，特别是高电压的情况下），到了19世纪80年代以后，人们的注意力逐渐向交流电机方面转移。 到了90年代末，建立了电机基本理论和设计方法。 趋势： 提高单机容量和电压等级； 采用新结构、新工艺、新材料和利用CAD等先进设计手段改善电机性能； 理论上，通过学科（电子、电机、控制理论、新材料）之间的渗透，形成新的学科，如电力电子与电力传动。 10 电力拖动的现状可以概括为两点： 1）电力拖动现已取代了其他拖动形式，成为主要的拖动形式。这是因为电动机与其他原动机相比有许多优点，比如：电能的获得和转换比较经济；传输和分配比较便利；操作和控制容易，特别是易于实现自动与远程控制。目前绝大多数的生产机械都采用电力拖动，大多为单机或多机拖动。 2）当代科学和技术的新成果广泛地应用于电力拖动系统之中，比如：电力电子学的发展，使半导体变流装置广泛地用作电力拖动的电源；微电子学的发展，使电子控制器件和微处理机成为电力拖动的主要控制手段；自动控制理论广泛应用于电力拖动自动控制系统中，大大提高了系统的性能等。 11 随着现代电力电子技术、自动化技术和计算机技术的发展，电机与拖动的发展趋势为： 1）用交流电力拖动取代直流电力拖动； 2）从节能的角度改造电力拖动系统，比如：用交流调速系统拖动电动水泵可以节能； 3）继续采用新技术不断提高电力拖动系统的性能和完善系统功能； 4）通过系统集成和技术融合，组成综合自动化系统，以进一步提高生产效率。 电力拖动系统实例： 在现代化生产中多数生产机械都采用电力拖动。例如各种生产机床、轧钢机、矿井提升机、球磨机、造纸机、纺织机械、印刷机械、化工机械、电力机车、压缩机、起重机、卷扬机、电动工具乃至家用工具。 14 电机拖动实验台一览 15 1.3.1 电力拖动系统的组成 电源 控制设备 工作机构 传动机构 电动机 1.3 电力拖动系统的运动方程 主要物理量有： 电动机的转速 电动机电磁转矩 电动机空载转矩 工作机构（负载）的转矩 16 转矩等于力与力臂或力偶臂的乘积，在国际单位制(SI)中，转矩的计量单位为牛顿・米(N・m)