数理方程第二章 有界弦的自由振动-1.pptVIP

* * * * * * 两边比较系数 初始条件 1 0 -1 L x 结果 弦上任意点x以其初始位移 为振幅，以 为频率作简谐振动 本征方程X?(x)+?X(x)=0的本征值与本征函数 边界条件 本征值 本征函数 n的取值 u?x=0=0， u?x=L=0 n=1,2,3,… n=0,1,2,3,… n=0,1,2,3,… n=0,1,2,3,… * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 长度为 L ，线密度为 ，且两端固定的弦在 某种介质中作微振动，设弦在介质中振动时 受到的阻力与振动的速度成正比。已知弦振 动的初始位移与初始速度分别为 和 ， 试求弦上任意点 x 在任意 时刻离开其平 衡位置的位移 。 阻尼弦振动: 任意 t 时刻弦的形状 : 0 x u 弦振动时单位长度受到的阻力可以表示为 L 介质的阻力 负号表述阻力与振动方向相反 比例系数 振动方向 现在 阻尼弦振动：定解问题 虽然泛定方程比标准形式多了阻尼项 ，但仍然是线性齐次方程，而边界条件是齐次的，故可以用分离变量法求解。令 通解： 定解问题的本征解： 一般解： 初始条件 举例: 例1. 设一根长为10个单位的细弦,两端固定,初速为零,初位移 与材料有关的量 ,求弦作微小横振动时的位移 . 解: 其定解问题为 显然,这个问题的傅立叶级数形式解可由 给出, 其中 给出, 其中 n 为偶数 n 为奇数 因此,所求的解为 例 2. 解下列定解问题 例 1. 定解问题 分析: 对比上面两个定解问题,与例 1 所不同的是, 这一端的边界条件 已经不是第一类齐次边界条件 , 而是第二类齐次边界条件 第二类齐次边界条件 第一类齐次边界条件 一、对此，试探性提出方程组 中第一个方程的分离变量 形式的非零解。 上式分别对 x 、 t 求偏导 上面的结果，反回去代入原方程，得 或 这样，变量被分离了， 同时得到两个常微分方程！ 若要两边恒等，只有 都等于一个常数。 二、捆绑边界条件 由于 将其与方程组中的边界条件 捆绑 由 由 其中， 。因为如果 ，则 所涉及的解，显 然不是我们所需要的（零解！！！）。 由此可见，只有 。将此结果与所得到的常微分方程 中的第二个方程（关于X ）联立 组成了关于 的 本征值问题 三、在右列方程组中，解出非零的 。 重复前面的讨论,只有当 时, 本征值 问题才有非零解, 此时 的通解仍为 代入边界条件: , 得 由于 , 故 , 即 从而求得了一系列本征值与本征函数 本征值 本征函数 四、回过头来求函数 将这些本征值, 代入关于T(t)的方程中, 其通解为 将 和 一并代入 , 经整理后得到了既满 足泛定方程,又满足边界条件的一组分离变量形式的解 关于 t 的 关于 x 的 五、求满足(捆绑)初始条件的解 利用初始条件, 确定上面方程中的任意常数 故, 所求之解为 补充资料——齐次偏微分方程解法 这样，变量被分离了，同时得到两个常微分方程！ 为什么不与第一个方程捆绑？ 方程一的解 方程二的解 方程一的解 方程二的解 1 0 -1 4L x 弦的初始状态 弦左端点不固定 （左端的切线斜率为零） 例3：弦振动 第二类边界条件 第一类边界条件 L 2L coskL=0 Dn=0 弦的x=L端固定，x=0端在?-1,-1?间振荡。弦上任意点x以其初始位移cos(?x/2L)为振幅，以a/4L为频率作简谐振荡。在任意时刻t，弦在x=0端的斜率为零。 1 0 -1 L x 弦的初始状态 弦两端点不固定 （两端的切线斜率为零） 例4：弦振动(第二类边界条件) 设方程（1）有分离变量解： 代入方程（1）： 两边对x求导数： 设这一常数为-?，则 （4） （5） （6） 分离变量： 将边界条件（