无齿减速器研究与试制_董明望.pdfVIP

（ ） 第 卷 第 期 武汉理工大学学报 交通科学与工程版 ３８ １ Ｖｏｌ．３８ Ｎｏ．１ 　 　 年 月 ２０１４ ０２ ＪｏｕｒｎａｌｏｆＷｕｈａｎ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔ ｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏ Ｆｅｂ．２０１４ 　 　 　 ｙ 　 ｇｙ 　 （ ） Ｔｒａｎｓ ｏｒｔａｔｉｏｎＳｃｉｅｎｃｅ＆ Ｅｎ ｉｎｅｅｒｉｎ ｐ 　 　 ｇ ｇ 无齿减速器研究与试制 ＊ 董明望 吴 林 罗嗣铭 戴明辉 　 　 　 　 （ ） 武汉理工大学物流工程学院 武汉 ４３００６３ 　 　 ： ， ， 摘要 介绍了圆柱凸轮机构的一种特殊应用形式 特殊在于多圈螺旋的圆柱凸轮 使多个滚子同时 ， ， （ ） 处于啮合状态 提高系统的刚度和承载能力 该传动件虽为超静定机构 但通过控制间隙 精度 和 ． ， 构件的弹性变形来实现连续传动 在传动设计合理的前提下将该机构应用于减速器行业 设计出 ． ： ， 无齿减速器 通过在工厂加工试制样品并实验表明 类比于同类减速器 无齿减速器具有传动平 ． ， ， ， ， 稳 承载能力强 传动精度大 大传动比 制作工艺简单等特点． ： ； ； ； 关键词 无齿减速器 数学模型 超静定机构 多圈螺旋 中图法分类号： ： ／ ＴＨ１３２．１ＴＨ１３２．４ ｄｏｉ１０．３９６３ ．ｉｓｓｎ．２０９５ ３８４４．２０１４．０１．００８ 　 ｊ － ０ 引 言 柱凸轮旋转方向通过右手定则可判断从动盘转 　 　　 向 图 为圆柱凸轮侧向传动机构示意图。 ． １ 减速器在工业中应用广泛 基本上所有机械