福州大学研究生课程“现控”授课计划表2011—2012-1.doc

福 州 大 学 研 究 生 课 程 授 课 计 划 表 2011—2012学年第一学期 开课学院： 机械工程及自动化学院 学院代码： 02 课程编号： 0204801 课程名称： 现代控制理论 总 学 时： 40 学 分： 2 任课教师： 陈德为 教师代码： 89040 填表日期：2011年9月1日 课 堂 授 课 方 式 简 表 （2011—2012学年 第一学期） 开课学院：机械工程及自动化学院 课程编号 0204801 课程名称 现代控制理论 总学时 40 课程类型 可选专业学位课 教学目的 和要求 知识方面：通过课程教学，使学生了解现代控制理论的发展、应用概况，掌握现代控制理论的基本原理并用数学表达它们。现代控制理论包括状态空间分析法、最优控制、随机最优控制和系统辨识四个部分，根据本专业的特点和课时安排，这里只讲授状态空间分析法，其它内容留待学生另行研习。要求学生掌握系统状态空间表达式的建立、系统状态空间表达式的解、线性系统的能控性与能观性、稳定性与李雅普诺夫方法、线性定常系统的综合。从系统的物理结构、方框图、传递函数三个途径来建立状态空间表达式。采用直接法、约旦变换法、拉氏反变换法、凯莱哈密顿法（连续）或递推法、z变换法（离散）来求解状态变量。线性系统的能控性能观性概念与判别法则，能控能观标准式及线性系统的结构分解。系统最小实现问题。