第七章电拖统.ppt

第七章 电力拖动系统 ;学习第七章应该注意的点;§7-1.电力拖动的基本概念;单轴系统的运动方程： 书P.86.式（7-1-1） T-TL=JdΩ/dt=(GD2/375) dn/dt —— 从牛顿定律演化而来。 其中：375=120g/π（g=9.81，重力加速度常数） 分析多轴系统的问题：—— 一轴一个方程，解微分方程组较难。 解决办法：折算，将其它轴折算到电动机轴上， 原则：能量守衡。—— 等效为一个单轴系统。 需要折算的量：飞轮矩（转动惯量）—— 变速比的平方， 负载转矩 —— 变速比。 运动方程说明的问题： （结论） 由运动方程可见，电动机所产生的电磁转矩T 除用于克服稳态负载转矩TL外，还要平衡系统加速或减速时所产生的动态惯性阻转矩（ΔT=T－TL），所以系统的运动状态是由电动机的电磁转矩和负载转矩共同所决定的。—— ΔT=0：恒速， ΔT≠0：变速。;负载机械特性类型：1）恒转矩（反抗性和位能性 ）；2）变转矩（通风机和恒功率 ）。通风机型又称泵类。 负载机械特性总汇：T = knα α = 0：恒转矩型；α＞ 0：通风机型；α＜ 0：恒功率型。;三、系统运行的稳定性; 分析异步电动机的机械特性，根据稳定判断条件： △T/△n ＜ △TL/△n ，对其带恒转矩负载进行稳定性判断可知： a 点是稳定的；对于 b 点则不稳定。; 对于恒转矩负载，b 点不稳定，但对于通风机型负载 b 点则稳定。 因为，对于b 点附近相同的正转速偏差△n，由图可见，电磁转矩 偏差△T＜负载转矩 偏差△TL ；对于b 点附近相同负转速偏差△n ，电磁转矩偏差△T＜负载转矩偏差△TL（负的偏差越大说明其值越小）。;§7-2.交流电力拖动的调速;一、三相异步电动机的调速方法;原理：降压调速属于改变转差率调速。∵降低定子电压U，n0和临界转差率Sm=R2/X20不变，但Tmax∝U2减小。对于恒转矩型负载，T减小，则n减小，从而达到调速目的。 特点：这种方法对于恒转矩型负载调速范围很小，而对于通风机型负载，调速范围则比较大，如右图所示。 实现方法： 1. 定子串联带抽头的饱和电抗器； 2. 反并联晶闸管交流调压器； 3. 定子绕组Δ/Y换接； 适用场合： 带通风机型负载的电动机。; 绕线式转子串电阻调速; 变极调速; 变频调速原理;方法：采用变频器（种类较多）。 特点： 1.无级调速（类似直流调速）； 2.特性硬度不变，转速平稳； 3.变频器较贵，初次投资较大。;§7-3.直流电力拖动的调速;一、直流电动机的调速方法; 电枢串电阻调速; 改变主磁通的调速; 改变电枢电压的调速;二、调速电动机的容许输出; 当转速小于额定转速时：电动机的输出功率减小，如果要保持输出功率不变，则电动机的电流或磁通就得增加。由于磁路已经接近饱和，主磁通增加不上去，电流又受限制。因此，额定转速以下只能是恒转矩调速。 ∵T=KTΦI，KT是常数；∵磁路饱和，Φ不能增加；I受电动机容许输出的限制，∴Φ和I的最大值是恒定不变的，即可带的最大负载转矩恒定。 注意：这里的“恒转矩”是指，所允许带的最大负载转矩是恒定的，只要负载转矩在最大转矩的限制范围内，电动机都可正常运行。当然在“最大转矩的限制范围内”是允许负载的转矩发生变化的。只是，若负载转矩长期小于最大转矩运行，则电动机及系统的效率都较低。; 当转速大于额定转速：若保持额定转矩不变，电动机输出功率必将超过额定功率(P=ΩP=EI)，电压或电流就需超过额定值。因此，为了不使电动机过载，额定转速以上只能是恒功率调速。即，必须限制负载的转矩。 为了达到减小转矩的目的，通常只有通过减小主磁通，从而降低电动机电磁转矩，满足与负载转矩的配合，从而保证U、I不超过额定值(即，P=ΩP=EI=常数，T=KTΦI)。;§7-4.电力拖动系统的制动;制动目的：—— 产生与转向相反的转矩叫制动。 1.迅速停车；2.减速；3.匀速（不再加速）。 本节讨论的制动属于电气制动：制动转矩为电磁转矩(电气制动包括：反接、能耗、回馈等三种制动)。 机械制动(电磁铁制动)：本节不讨论。 学习本节应注意： 制动方法，机械特性，能量关系。 特点： 电动状态：T、n同向； 制动状态：T、n反向。;一、三相异步电动机的制动; 回馈（再生）制动; 能耗制动; 制动时的机械特性总是在第二（正转→停车或反转）和第四象限（反转→停车或正转）。 1和7：正、反向回馈