logo

您所在位置网站首页 > 海量文档  > 建筑施工 > 建筑规范

[焊接标准]GBT 14283-1993点焊机器人通用技术条件.pdf 6页

本文档一共被下载: ,您可全文免费在线阅读后下载本文档。

  • 支付并下载
  • 收藏该文档
  • 百度一下本文档
  • 修改文档简介
全屏预览

下载提示

1.本站不保证该用户上传的文档完整性,不预览、不比对内容而直接下载产生的反悔问题本站不予受理。
2.该文档所得收入(下载+内容+预览三)归上传者、原创者。
3.登录后可充值,立即自动返金币,充值渠道很便利
特别说明: 下载前务必先预览,自己验证一下是不是你要下载的文档。
  • 上传作者 QQ3167616196(上传创作收益人)
  • 发布时间:2017-05-30
  • 需要金币89(10金币=人民币1元)
  • 浏览人气
  • 下载次数
  • 收藏次数
  • 文件大小:310.42 KB
下载过该文档的会员
[焊接标准]GBT 14283-1993点焊机器人通用技术条件
你可能关注的文档:
中华人 民共和 国国家标准 点焊机器人通用技术条件 GB/T 14283一93 Generalspecificationsofspot-weldingrobots 主题内容与适用范围 本标准规定了点焊机器人的技术要求、试验方法和检验规则等。 本标准适用于各种规格的点焊机器人。 引用标准 GB191包装储运图示标志 GB3766 液压系统通用技术条件 GB4768 防霉包装技术要求 GB4879 防锈包装 GB4943 信息技术设备 包(括电气事务设备)的安全 GB5048 防潮包装 GB6833.2 电子测量仪器的电磁兼容性试验规范 磁场敏感度试验 GB6833.5 电子测量仪器的电磁兼容性试验规范 辐射敏感度试验 GB11291工业机器人 安全规范 GB/T12644 工业机器人 特性表示。 GB/T12645 工业机器人 性能测试方法 ZBJ50002机床数控系统 通用技术条件 ZBJ28001工业机器人 验收规则 JB/Z285工业机器人 性能规范 分类 按坐标型式分为: a. 直角坐标型点焊机器人; b. 圆柱坐标型点焊机器人; C. 球坐标型点焊机器人; d. 关节型点焊机器人。 按驱动方式分为: a. 液压式点焊机器人; b. 气动式点焊机器人; C. 电动式点焊机器人。 按现场安装的方式分为: a 垂直落地式点焊机器人; D . 倾斜安装式点焊机器人; 国家技术监督局 1993一04一03批准 1993一12一01实施 GB/T 14283一93 c. 悬挂式点焊机器人。 4 性能 4.1 点焊机器人 以(下简称机器人)的性能指标,应在产品标准中规定,至少应包括下列各项: a. 坐标型式; b. 轴数; c. 额定负载; d.各轴运动范围; e. 工作空间; f. 最大单轴速度; 9.每分钟焊点数; h.位姿重复性; i, 基本动作控制方式; .1,存浦1量; k. 输入输出接 口; 1.编程方式; m. 外形尺寸和重量; n.耗电功率。 4.2 焊接设备的主要参数及其功能在产品标准中规定。 5 技术要求 5.1 一般要求 5.1.1机器人应按规定程序批准的设计图样和工艺文件进行制造。 5.1.2 制造机器人用的材料及外购元器件、部件质量应可靠,并符合相关标准。 5.2 外观和结构 5.2., 机器人结构应布局合理、操作方便、造型美观、便于维修。 5.2.2 机器人成套设备中,所有紧固部分应无松动,活动部分的润滑和冷却状况 良好。 5.2.3 说明功能的文字、符一号、标志应清晰、端正。各轴关节处应标明其运动方向。 5.2.4 机器人表面,不得有明显的凹痕、裂缝和变形;漆膜及镀层应均匀,无起泡、划伤、脱落和磨损等 缺陷;金属零件不应有锈蚀及其它机械损伤。 5.3 功能 5.3.1 机器人的开关、按钮、显示、报警及联锁装置,功能应正常。 5.3.2 操作机各轴运动应平稳、正常。 5.3.3 各种操作方式中,指令与动作应一致。 5.4 液压系统 用液压驱动的机器人,其液压系统应符合GB3766的规定。液压源的压力波动值由产品标准规定。 5.5 安全 5.5.1 基本要求 机器人应符合GB11291的安全规定。 5.5.2 接地电阻 机器人操作机、控制装置、动力源及焊接电源都必须有接地点。不能明显表明的接地点,应在其附近 标注明显的接地符号 “生”。 接地点与机器人中因绝缘损坏可能带电的金属部件之间的电阻不得超过o.1SZo cB/T 14283一93 5.5.3 绝缘电阻 机器人动力交流电源电路与壳体之间绝缘电阻应不小于10Moo 5.5.4 耐电强度 机器人动力交流电源电路与邻近的非带电导体间,应能承受交流50Hz,1500V、持续 1min的耐 电强度试验。无击穿闪络及飞弧现象。

发表评论

请自觉遵守互联网相关的政策法规,严禁发布色情、暴力、反动的言论。
用户名: 验证码: 点击我更换图片

“原创力文档”前称为“文档投稿赚钱网”,本站为“文档C2C交易模式”,即用户上传的文档直接卖给(下载)用户,本站只是中间服务平台,本站所有文档下载所得的收益归上传人(含作者)所有【成交的100%(原创)】。原创力文档是网络服务平台方,若您的权利被侵害,侵权客服QQ:3005833200 电话:19940600175 欢迎举报,上传者QQ群:784321556