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大学工程力学课件_单辉祖主编第1章解读
当外界载荷不同时,接触点会变,则约束力的大小与方向均有改变. 可用二个通过轴心的正交分力 表示。 (2)光滑圆柱铰链 约束特点:由两个各穿孔的构件及圆柱销钉组成,如剪刀. 约束力: 光滑圆柱铰链:亦为孔与轴的配合问题,与轴承一样,可用两个正交分力表示. 其中 一般不必分析销钉受力, 当要分析时,必须把销钉单独取出. (3) 固定铰链支座 约束特点: 由上面构件1或2 之一与地面或机架固定而成. 约束力:与圆柱铰链相同 以上三种约束(径向轴承、光滑圆柱铰链、固定铰链支座)其约束特性相同,均为轴与孔的配合问题,都可称作光滑圆柱铰链. 4、其它类型约束 (1)、滚动支座 约束特点: 在上述固定铰支座与光滑固定平面之间装有光滑辊轴而成。 约束力: 构件受到⊥光滑面的约束力。 (2) 、球铰链 约束特点:通过球与球壳将构件连接,构件可以绕球心任意转动,但构件与球心不能有任何移动。 约束力:当忽略摩擦时,球与球座亦是光滑约束问题。 约束力通过接触点,并指向球心,是一个不能预先确定的空间力。可用三个正交分力表示。 (3)、止推轴承 约束特点: 止推轴承比径向轴承多一个轴向的位移限制。 约束力:比径向轴承多一个轴向的约束反力,亦有三个正交分力 。 (1)光滑面约束——法向约束力 (2)柔索约束——张力 (3)光滑铰链—— 球铰链——空间三正交分力 止推轴承——空间三正交分力 (4)滚动支座—— ⊥光滑面 §1-4 物体的受力分析和受力图 在受力图上应画出所有力,主动力和约束力(被动力) 画受力图步骤: 3、按约束性质画出所有约束(被动)力 1、取所要研究物体为研究对象(隔离体)画出其简图 2、画出所有主动力 例 碾子重为 ,拉力为 , 处光滑接触,画出碾子的受力图。 解:画出简图 画出主动力 画出约束力 例 屋架受均布风力 (N/m),屋架重为 ,画出屋架的受力图。 解:取屋架 画出主动力 画出约束力 画出简图 例 水平均质梁 重为 ,电动机重为 ,不计杆 的自重,画出杆 和梁 的受力图。图(a) 解: 取 杆,其为二力构件,简称二力杆,其受力图如图(b) 取 梁,其受力图如图 (c) 若这样画,梁 的受力图又如何改动? 杆的受力图能否画为图(d)所示? 例 不计三铰拱桥的自重与摩擦,画出左、右拱 的受力图与系统整体受力图。 解: 右拱 为二力构件,其受力图如图(b)所示 取左拱AC ,其受力图如图(c)所示 系统整体受力图如图(d)所示 考虑到左拱 在三个力作用下平衡,也可按三力平衡汇交定理画出左拱 的受力图,如图(e)所示 此时整体受力图如图(f)所示 讨论:若左、右两拱都考虑自重,如何画出各受力图? 如图 (g) (h) (i) 例 不计自重的梯子放在光滑水平地面上,画出绳子、梯子左右两部分与整个系统受力图。图(a) 解: 绳子受力图如图(b)所示 梯子左边部分受力图如图(c)所示 梯子右边部分受力图如图(d)所示 整体受力图如图(e)所示 提问:左右两部分梯子在A处,绳子对左右两部分梯子均有力作用,为什么在整体受力图没有画出? [例] [例] 画出下列各构件的受力图 Q A O B C D E Q A O B C D E Q A O B C D E [例] 画出下列各构件的受力图 说明:三力平衡必汇交当三力平行时,在无限远处汇交,它是一种特殊情况。 [例] 尖点问题 应去掉约束 应去掉约束 [例] 画出下列各构件的受力图 画受力图应注意的问题 接触处必有力,力的方向由约束类型而定。 ⒉ 不要多画力 对于受力体所受的每一个力,都应能明确地 ⒈ 不要漏画力 除重力、电磁力外,物体之间只有通过接触 才有相互机械作用力,要分清研究对象(受 力体)都与周围哪些物体(施力体)相接触, 指出它是哪一个施力体施加的。 要注意力是物体之间的相互机械作用。因此 不要把箭头方向画错。 ⒊ 不要画错力的方向 ⒋ 受力图上不能再带约束。 即受力图一定要画在分离体上。 约束力的方向必须严格地按照约束的类型来画,不 能单凭直观或根据主动力的方向来简单推想。在分析 两物体之间的作用力与反作用力时,要注意,作用力 的方向一旦确定,反作用力的方向一定要与之相反, 内力,就成为新研究对象的外力。 部或单个物体的受力图上要与之保持一致。 ⒌ 受力图上只画外力,不画内力。 ⒍ 同一系统各研究对象的受力图必须整体与局部一致,相 互协调,不能相互矛盾。 ⒎ 正确判断二力构件。 一个力,属
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