电机与电力拖动第一章直流电机课件.pptx

第一章 直 流 电 机;概 述;1.1 直流电机工作原理及结构;; 从以上分析可以看出，线圈中的电动势及电流的方向是交变的，只是经过电刷和换向片的整流作用，才使外电路得到方向不变的直流电。直流发电机实质上是带有换向器的交流发电机。;;3、直流电机的可逆性： 一台直流电机原则上既可以作为电动机运行，也可以作为发电机运行，只是外界条件不同而已 如果用原动机拖动电枢旋转，就可以从电刷端引出直流电动势而作为直流电源对负载供电； 如果在电刷端外加直流电压，则电动机就可以带动轴上的机械负载旋转，从而把电能转变成机械能。 这种同一台电机能作电动机或作发电机运行的原理，在电机理论中称为可逆原理。;1.1.2直流电机的主要结构 ;转子——电枢：转轴、电枢铁心、绕组、换向器、风扇; 直流电机由静止的部分定子和旋转的部分转子两大部分构成： 定子部分：包括机座、主磁极、换向极和电刷装置等 1）主磁极：在大多数直流电机中，主磁极是电磁铁（由铁心和励磁绕组构成），为了尽可能的减小涡流和磁滞损耗，主磁极铁心用1～1.2mm厚的低碳钢板叠压而成。整个磁极用螺钉固定在机座上。; 主磁极的作用：在定转子之间的气隙中建立磁场,使电枢绕组在此磁场的作用下感应电动势和产生电磁转矩. 2）换向极：又称附加极或间极。作用：改善换向。换向极装在相邻两主极之间，由铁心和绕组构成。 3）机座：一是作为电机磁路系统中的一部分，二是用来固定主磁极、换向极及端盖等，起机械支承的作用。因此要求机座有好的导磁性能及足够的机械强度与刚度。机座通常用铸钢或厚钢板焊成。;主磁极;4）电刷装置：作用是把转动的电枢绕组与静止的外电路相连接，并与换向器相配合，起到整流或逆变器的作用。 ;转子部分：转子又称为电枢，包括电枢铁心、电枢绕组、换向器、风扇、轴和轴承等 1）电枢铁心：电机主磁路的一部分，用来嵌放电枢绕组，为了减少电枢旋转时电枢铁心中因磁通变化而引起的磁滞及涡流损耗，电枢铁心通常用0.5mm厚的两面涂有绝缘漆的硅钢片叠压而成。;2）电枢绕组：电枢绕组由许多按一定规律联接的线圈组成，是直流电机的主要电路部分，也是通过电流和感应电动势，从而实现机电能量转换的关键性部件。 3）换向器：由许多换向片组成，换向片间用云母绝缘，整体成圆筒形。换向片靠燕尾槽结构夹紧。 ;1.1.3直流电机的额定值 为了使电机安全可靠地工作，且保持优良的运行性能，电机厂家根据国家标准及电机的设计数据，对每台电机在运行中的电压、电流、功率、转速等规定了保证值，这些保证值称为电机的额定值。直流电机的额定值有： 额定功率 PN（kW） 额定电压 UN（V） 额定电流 IN （A） 额定转速 nN （r／min） 励磁方式和额定励磁电流 IfN（A）;1.额定功率PN：指在额定电压、额定电流、额定转速条件下工作的输出功率; 注意：额定功率，是指电机的额定输出功率。对直流发电机来说，是指电刷端输出的电功率；对直流电动机来说，是指轴上输出的机械功率。 直流发电机的额定功率 直流电动机的额定功率;2.额定电压UN：安全工作的外加电压[或输出电压]。;1.2 直流电机的电枢绕组;1.2.1 名词术语介绍 磁极轴线：主磁极的中心线； 几何中性线：相邻两个主磁极之间的平分线； 极对数： p ； 极距τ ：在电枢铁心表面上，一个极所占的距离。可用槽数表示， τ =Z / 2 p（槽），式中Z 为电枢总槽数； 元件（线圈）：是绕组的一个基本单元，可为单匝，也可为多匝 ；;元件节距 y1（第一节距）：元件两条有效边间的距离。以槽数计，总是整数 ε:是使凑成整数的分数。（y1应等于或尽量接近于 τ ，以使元件产生的电动势最大。整距、短距、长距元件的概念） 第二节距 y2：元件串接过程中，第1元件的下层边与第2元件的上层边间的距离。以槽数计。 合成节距 y：相邻两串联元件间的距离。以槽数计。（单叠绕组： y= y1- y2=1） 换向节距 yk：同一元件的首端和尾端在换向器上所跨的换向片数。通常用换向片数K来表示。 (在数值上 yk = y）;1.2.2 单叠绕组 元件依次相连，元件的出线端接到相邻的换向片上，yk = 1 ，第一个元件的下层边（虚线）连接着第二个元件的上层边，第二个元件的上层边放在第一元件上层边相邻的第二个槽内。下面