电机减振综述课件.docx

电机机械振动噪声研究现状综述1机械振动噪声分类机械振动及噪声是由电机运转部分的摩擦、撞击、不平衡以及结构共振形成。一般是由电刷与换向器、轴承、转子、通风系统等产生。本文主要从以下几个方面论述机械振动及辐射噪声：转子-轴承系统的振动问题；电机结构的模态响应；电机结构振动传递路径；风机和转子之间产生的空气噪声。2转子系统转子系统的振动包括转子不平衡引起的振动、轴承振动以及基础的振动。转子系统的振动问题主要涉及到转子动力学理论，转子动力学是研究所有与旋转机械转子及其部件和结构有关的动力学特性的学科。2.1转子系统的不平衡强迫响应与平衡技术对转子不平衡响应的研究主要是针对定转速时的稳态响应和变转速时的瞬态响应特性分析[1]。转子不平衡质量引起的振动属于强迫振动，它的角频率和转动角速度相等，对于高速转子，除了不平衡质量引起的振动外，还有频率和转动角速度不相等的振动，称为“涡动”。轴承油膜力、转轴的材料内阻、转子与轴承间的摩擦、转轴的初弯、非对称刚度转子、裂纹转子等都是引起涡动的因素。涡动不仅会产生交变应力，加速转子的疲劳，也可能引起转子的自激振动，造成失稳。近年来随着非线性振动理论的发展，人们发现在转子系统中存在大量的非线性振动现象。求解转子系统的不平衡强迫响应除了对简单的二自由度以下系统采用理论求解外，大都采用数值积分的方法。由于转子的不平衡是旋转机械重要的振动激励源，因此转子的平衡是关系到转子平稳运行的关键，其目标是减少转子挠曲、减少振动和轴承动反力[3][4]。目前常用的平衡方法有模态平衡法、影响系数法和混合法。这三种方法从理论上已发展得比较完善，但在实际现场平衡时如何通过最少的运转次数和配重数达到平衡的目的，还需要根据实际情况灵活应用不同的方法。以往对大型复杂转子系统的不平衡响应计算大多采用传递矩阵法并多局限于线性转子系统，对这类转子系统的平衡分析也基本是基于线性分析的方法和结论。近年来随着计算机容量和速度的迅速提高，一些学者已开始进行大型复杂非线性转子系统的动态特性分析，并将分析结果用于指导转子系统的非线性设计。邓旺群[25]对航空发动机中的高速转子建立了有限元模型并对其动力学特性如临界转速、振型和稳态不平衡响应等进行了分析，并在理论分析的基础上进行了实验研究。同时针对动力涡轮转子在进行高速动平衡试验时难以在传动轴上施加试配重和平衡配重的问题，提出通过精密平衡卡箍（平衡辅助工装）实现细长柔性转子高速动平衡的工艺方法。黄志伟[27]针对水轮发电机组中的振动问题，以非线性转子动力学理论和方法为基础，建立不同振动故障作用下机组轴系非线性动力学模型和运动微分方程，系统地研究了转定碰摩与轴承松动藕合故障下机组轴系的动态响应、联轴器综合不对中下机组的动力学行为、机组轴系的非线性电磁振动特性和水轮机密封系统对机组振动及稳定性的影响等。对转子系统不平衡响应的进一步研究应集中在两个方面：一是建立尽可能符合实际转子结构和运行状态的力学模型并计算这类大型复杂转子系统的响应特性，二是更深入地研究各类非线性激励引起的响应特性。2.2支承转子的各类轴承的动力学特性轴承的作用除了提供润滑、减少摩擦、使转子正常转动外，还提供了刚度和阻尼，因而会影响转子系统的临界转速、振幅和稳定性。轴承可分为滚动轴承、滑动轴承和阻尼轴承（振动控制轴承）三大类[5]。在转子动力学的研究中大都是将轴承的影响看作是两个互相垂直方向的油膜力，油膜力与轴颈位移和速度之间的关系是相当复杂的非线性关系。一般是由雷诺方程导出油膜压力分布，然后根据不同边界条件对压力进行积分得出油膜力。在进行稳定性和响应特性分析时，一般是用油膜力在轴颈的静平衡位置附近的线性化表达式，这一线性化表达式中有四个油膜刚度系数和四个油膜阻尼系数，统称为油膜动力特性系数。由于实际转子的运行大都不满足小振动条件，故线性化油膜力的局限性很大。近年来对非线性油膜力以及轴承非线性特性的研究日益得到重视，这时的油膜力是轴颈位移和速度的强非线性函数。随着转子转速的提高，油膜会由层流变为湍流，油膜惯性的影响越来越大；在高转速、大不平衡的情况下会发生油膜破裂和油膜空穴现象；实际使用中的轴承温度场是随转速和运行时间变化的，而轴承的特性受油膜温度的影响又很大，对这些情况下油膜压力的分布和油膜力特性的研究到目前为止还较为缺乏。轴承动力特性中最大的一个问题是可能造成油膜涡动等失稳现象，因此研制能有效地提供良好润滑并抑制油膜涡动的轴承一直是转子动力学的研究目标。动、静压混合轴承和金属箔轴承的出现明显地改善了轴承的动力特性，但还没有从根本上解决油膜涡动的问题。研制新的性能良好的轴承和建立尽可能符合实际的轴承动力学模型是今后轴承动力学研究的重点。2.3转子系统振动与稳定性的被动控制技术对高速转子系统的振动进行有效控制包括以下几个方面：（1）应尽量使转