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7页smc-lecsa电缸控制器设置
1.将控制模式（control mode）改为：
Positioning （point table ）
其中：点开下图中红色小框 Elce gear （电子齿轮比）：
在弹出的红色大框中 CDV 改为 2；
2.将原点回归模式改为：阻挡模式（电机旋转，碰到外部挡块后以力矩判断为当前原点）
如下图将 PE03：设定为0013 （只改最后位）
将 PE04：设定为 200 （原点回归速度，改小对寿命有利）
3.引脚设置：
输入部分（PLC 输出）如下图：
将 25 引脚设定为 DI2：PD02：设定为 2E2D
将 7 引脚设定为 RES：PD12：设定为0308 （只改变前两位）
输出部分（PLC 输入）如上图：
将 10 引脚设定为 MEND：PD16：设定为0024
将 11 引脚设定为 ZP ：PD17：设定为0021
至此，所有引脚设定完毕，请保证全部存入后，断电后重启控制器。
4.接线参照：
输入接引脚：
线色、标识 引脚 名称 含义 备注
灰、红 1 2 OPC COM 同 DICOM
橙、红 1 1 DICOM 输入 COM
白、红3 13 DOCOM 输出 COM
白、红2 8 EM1 急停
黄、红 1 4 SON 伺服 on
白、红1 3 MD0 手动（off ）/ 自动（on ）切换
灰、黑 3 25 DI2 选步
桃、红 1 5 DI0 选步
桃、黑 2 23 DI1 选步
橙、红 2 6 ST1 运行、原点回归
灰、红 2 7 RES 清除
输出接引脚：
黄、红 2 9
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